Digit من Agility Robotics: لماذا تبدو الروبوتات البشرية أكثر كفاءة في مهام كثيرة
خلال جائحة كورونا أخذ الروبوت Digit التابع لشركة Agility Robotics فترة قصيرة من التوقف عن العمل. ومع ذلك، يجب الاعتراف بأن معظم ما عرضته الشركة على العالم خلال العام ونصف الأخيرين كان مشروعاً بحثياً. فعلى سبيل المثال، تنافس Digit مع إنسان في القرفصاء وتعلم ألا يسقط.
كل ذلك مهم، لكن هدف Agility هو تحويل Digit إلى روبوت مفيد وعملي. فهذه ليست منصة بحثية. وتؤكد الشركة أن الروبوت مصمم « لرفع إنتاجية الأعمال وسعي الناس إلى حياة أكثر اكتمالاً». ويفترض بـ Digit فعلاً أن يقضي وقته في أداء المهام المملة والمتكررة حتى لا يضطر الناس إلى القيام بها.
في فيديو جديد، أظهر Digit كيف يمكنه المساعدة في ترتيب صناديق المستودعات المملة. الميزة الأساسية هي الجمع بين حركة الساقين والتعامل مع الأشياء. يُظهر الفيديو أن الروبوت ينزل إلى القرفصاء بالكامل، ويلتقط الصندوق، ويتراجع إلى الخلف لسحبه، ثم يعود إلى الوقوف. هذه التفاصيل الصغيرة هي النقاط الأساسية، إذ إن كل المشكلات الجدية تُحل في هذا السيناريو.
لا يعاني Digit أي مشكلات في رفع الأشياء والتنقل حولها وعدم الاصطدام بالناس. وتنعكس قدرته على العمل بكفاءة في مثل هذه البيئة في تفاصيل أخرى تبدو واضحة للإنسان، لكنها غالباً ما تحدد نجاح الروبوت.
يطرح ذلك سؤالاً واضحاً: لماذا يُعد Digit (أو أي روبوت ثنائي الأرجل) جهازاً مناسباً لأداء هذا العمل؟ هناك روبوتات أخرى تنفذ بالفعل مهام مشابهة في المستودعات، لكنها عادة تعتمد على قواعد بعجلات وأنظمة تحكم مصممة خصيصاً لنقل الصناديق. وقد تكون هذه الروبوتات أقل تكلفة وأكثر أماناً وأكثر كفاءة في أداء العمل.
في الحقيقة، لا يستطيع Digit التفوق على روبوت نقل الصناديق. لكن من المهم ملاحظة أن Digit يستطيع القيام بكل شيء تقريباً بفضل تصميمه البشري العام.
«Digit أتمتة مرنة للغاية. وقيمة ما نقوم به في المجمعات، ووجود روبوت يستطيع العمل مع الصناديق لمدة ثلاث أو أربع ساعات، ثم تفريغ الصناديق من المقطورات لثلاث أو أربع ساعات أخرى دون أن يتأخر عنك. وقد صُممت كثير من هذه المساحات خصيصاً للشكل البشري، والروبوت مثل Digit قادر على أداء كل هذه المهام المملة والمتكررة»
تبدأ قيمة الروبوت الشبيه بالإنسان في البيئة البشرية بالظهور حين تفكر في المواقف النموذجية داخل المستودعات، وهي مواقف يسهل على الإنسان حلها، لكنها مستحيلة على الروبوتات ذات العجلات. وبحسب هيرست، يمكن لـ Digit حتى استخدام كرسي صغير للوصول إلى الأشياء الموجودة على الرفوف العالية.
بالطبع، يمكن تصميم روبوت بعجلات مزود بنظام رفع يتيح له الوصول إلى الرفوف العالية، لكن كل ذلك يزيد التكلفة والتعقيد. فجوهر الروبوت البشري العام هو عدم الحاجة إلى القلق بشأن المشكلات المحيطة في البيئة البشرية. حصل Digit في الأساس على شكل بشري، لكنه يبدو غير مألوف.
«لم ننوِ صنع روبوتات شبيهة بالبشر. لقد وضعنا أمامنا هدف حل مشكلة التنقل، وسلكنا مساراً منهجياً لفهم التفاعل الفيزيائي مع العالم. بدأت Agility مع روبوتنا Cassie، وكانت إحدى المشكلات الكبيرة فيه أننا لم نملك القصور الذاتي الكافي في جسم الروبوت لمقاومة تأرجح الساق إلى الأمام، لذلك صار لدى Digit جذع عمودي. كان هدفنا صنع جهاز يستطيع التحرك إلى حيث يتحرك البشر، ويتعامل مع الأشياء في العالم، وفي النهاية وصلنا إلى هذا الشكل. بالنسبة إلينا، هذا مسار مختلف تماماً عن المسار الذي سلكته غالبية الروبوتات الشبيهة بالبشر، وفي جهازنا كثير من التفاصيل الدقيقة غير الموجودة في أجهزة أخرى»
عندما يمشي Digit تتأرجح ذراعاه. لم تُضف هذه الحركة كي تبدو المشية صحيحة و«إنسانية». إنها تبدو صحيحة لأنها صحيحة حرفياً من الناحية الفيزيائية للحركة. أظهر الروبوت مهارات حركية مثيرة للإعجاب. وما زالت الشركة تبحث له عن أبكر حالات الاستخدام وأنسبها وأكثرها قيمة. لهذا السبب عرضت الشركة العرض التوضيحي في مستودع ذي إمكانات محدودة.
في الروبوت كثير من الجوانب المدهشة، ولا تنوي الشركة أن تبقيه مجرد روبوت لتعبئة الطرود. فعلى سبيل المثال، لا يستطيع Digit المشي بثبات على الأرض المستوية فحسب، بل يستطيع أيضاً عدم التعثر بالرصيف والدرجات والأسطح غير المستوية أو الأشياء الأخرى على الأرض. إنه مصمم للأغراض العامة، لكن الشركة تبدأ بأبسط حالات الاستخدام.
«نحاول تضييق المساحة الصناعية للوصول إلى شيء فيه عرض قيمة مع شريك، ثم التوسع هناك. يمكننا احترام تعقيد حالة الاستخدام العامة والعمل على نشر مبكر ومربح، بدلاً من الاستمرار في الترويج لتطبيقات أخرى»
هذه مشكلة تواجهها عاجلاً أم آجلاً كل شركة روبوتات، وهي الانتقال إلى بيع الروبوتات بشكل حقيقي وبطريقة مستدامة طويلة الأمد. بغض النظر عن القدرات المتقدمة اللافتة التي يملكها الروبوت، إذا لم يكن قادراً على أداء المهام المملة أو القذرة أو الخطيرة بكفاءة من حيث التكلفة، فلن يدفع أحد ثمنه. وفي الروبوتات ثنائية الأرجل، تُعد المنفعة الفعالة من حيث التكلفة من أكبر التحديات.
