Digit от Agility Robotics：为什么人形机器人在许多任务中更高效
新冠疫情期间，Agility Robotics公司的机器人Digit曾短暂停工。不过必须承认，公司在过去一年半里向世界展示的大部分内容都属于研究项目。例如，Digit曾与人类比赛深蹲，并学习了如何不摔倒。
这些都非常重要，但Agility的目标是把Digit变成一款有用且实用的机器人。它不是研究平台。公司称，这款机器人旨在“提高企业生产力，并帮助人们过上更充实的生活”。Digit确实应当把时间用于完成枯燥重复的工作，从而让人们无需亲自去做。
在一段新视频中，Digit展示了它如何帮助完成枯燥的仓库货箱整理工作。关键在于腿部运动能力与物体操控能力的结合。视频显示，机器人可以完全下蹲、拿起货箱、向后退以将其拉出，然后再站起来。这些细节是核心要点，因为这一场景中的所有关键难题都在于此。
Digit在搬运物品、绕行以及避免撞到人方面没有问题。这表明机器人能够在此类环境中高效工作，这一点也体现在许多对人类而言显而易见、却常常决定机器人能否成功的细节上。
自然会产生一个问题：为什么Digit（或者说任何双足机器人）适合承担此类工作？仓库里已经有其他机器人在执行类似任务，但它们通常采用轮式底盘和专为搬运箱子设计的控制系统。这类机器人的成本可能更低，也更安全，并且工作效率更高。
从本质上讲，Digit无法超越专门搬运箱子的机器人。但需要注意，凭借通用人形设计，Digit几乎可以完成任何工作。
“Digit是一种非常非常灵活的自动化方案。它的价值在于：一台机器人可以连续三四个小时处理箱子，然后再用三四个小时从拖车上卸货，并且能跟上你的节奏。许多此类空间都是专为人类形态设计的，而Digit这样的机器人能够完成所有这些枯燥重复的任务”
当你开始思考仓库中的典型情况时，类人机器人在人类环境中的价值便开始显现。这些情况对人类来说很容易解决，但对轮式机器人而言却无法实现。据赫斯特介绍，Digit甚至可以借助凳子去够取高层货架上的物品。
当然，可以设计一种带伸缩系统的轮式机器人，使其能够升到高层货架，但这会增加成本和复杂性。通用人形机器人的全部意义在于，在人类环境中无需担心周围环境带来的各种问题。Digit主要采用了人形外形，但它的样子颇为独特。
“我们原本并不打算制造人形机器人。我们的目标是解决移动性问题，并沿着系统化的道路去理解机器人与物理世界的互动。Agility最初从我们的机器人Cassie开始，而Cassie的一大难题是机器人躯干缺乏足够的惯性，难以抵消腿向前摆动带来的晃动，因此Digit采用了直立的躯干。我们的目标是打造一种能够像人一样行走、并能操控世界中物体的设备，最终我们得到了这种外形。对我们来说，这条路径与绝大多数人形机器人截然不同，我们的设备也包含许多其他设备所没有的细节”
Digit行走时手臂会摆动。这并不是为了让动作看起来“正确”和“像人”而加上的。它看起来正确，是因为从移动力学的角度来说它本身就是正确的。这台机器人展示了令人印象深刻的移动能力。目前，公司正在为它寻找最早期、最合适且最有价值的应用场景。这也是公司在一个能力有限的仓库中进行演示的原因。
这款机器人有许多令人惊叹的特点，而公司并不打算让它只做普通的打包机器人。例如，Digit不仅能在平整地面上完美行走，还能避开路缘、台阶、不平整的路面以及地面上的其他物体，不会被绊倒。它面向通用用途制造，但会先从最简单的应用场景入手。
“我们正试图缩小行业范围，找到一个能与合作伙伴形成价值主张的领域，并在那里扎根。我们尊重通用应用的复杂性，并专注于早期且可盈利的部署，而不是继续推广其他用途。”
这是每家机器人公司迟早都会面对的问题：如何以长期且可持续的方式真正实现机器人销售。无论机器人拥有多么引人注目的前沿能力，如果它不能经济高效地完成枯燥、肮脏或危险的工作，就不会有人买单。而在双足机器人领域，经济高效的实用价值正是最大的难题之一。
