Digit від Agility Robotics: чому гуманоїдні роботи ефективніші для багатьох завдань
Під час пандемії коронавірусу робот Digit компанії Agility Robotics зробив невелику перерву в роботі. Втім, варто визнати, що більша частина того, що компанія показала світу за останні півтора року, було дослідницьким проєктом. Наприклад, Digit змагався з людиною у присіданнях і навчався не падати.
Все це дуже важливо, але мета Agility — перетворити Digit на корисного і практичного робота. Це не дослідницька платформа. У компанії стверджують, що робот призначений для «підвищення продуктивності бізнесу і прагнення людей до повноціннішого життя». Digit справді має проводити свій час, виконуючи нудні повторювані завдання, щоб людям не доводилося їх виконувати.
У новому відео Digit показав, як він може допомогти з нудним переставлянням складських ящиків. Головне — це поєднання рухливості ніг і маніпулювання об'єктами. У відео показали, що робот повністю присідає, бере ящик, відходить назад, щоб витягти його, а потім знову встає. Такі дрібниці є основними моментами, адже всі серйозні проблеми вирішуються в цьому сценарії.
У Digit немає проблем з умінням піднімати предмети, ходити навколо і не врізатися в людей. Те, що робот здатний ефективно працювати в подібному середовищі, відображається і в інших дрібницях, які є очевидними для людини, але часто визначають успіх для робота.
Постає очевидне запитання: чому Digit (або навіть будь-який інший двоногий робот) є придатним пристроєм для виконання такої роботи? Є інші роботи, які вже виконують подібні завдання на складах, але в них, як правило, є колісні бази і системи керування, спеціально призначені для переміщення коробок. При цьому такі роботи можуть коштувати менше, бути безпечнішими і виконувати роботу ефективніше.
По суті Digit не може перевершити робота, що переміщує коробки. Однак важливо враховувати, що Digit може робити будь-що завдяки своєму універсальному гуманоїдному дизайну.
«Digit — це дуже і дуже гнучка автоматизація. Цінність того, що ми робимо спільно, і наявність робота, який може працювати з коробками протягом трьох або чотирьох годин, а потім вивантажувати коробки з трейлерів три або чотири години, не відстаючи від вас. Багато з цих просторів розроблені спеціально для людського форм-фактора, і такий робот, як Digit, вміє виконувати всі ці нудні, повторювані завдання»
Цінність людиноподібного робота в людському середовищі починає проявлятися, щойно ви почнете думати про типові складські ситуації, які було б тривіально вирішити для людини, але які неможливі для колісних роботів. За словами Херста, Digit навіть може використати табурет, щоб дістатися до предметів на високих полицях.
Звісно, можна спроектувати колісного робота з системою висунення, яка дозволить йому підніматися до високих полиць, але це все збільшує вартість і складність. Весь сенс універсального гуманоїдного робота полягає в тому, що в людському середовищі не потрібно турбуватися про навколишні проблеми. Digit отримав переважно гуманоїдний форм-фактор, але виглядає незвично.
«Ми не збиралися створювати роботів-гуманоїдів. Ми поставили собі завдання вирішити проблему мобільності і встали на методичний шлях до розуміння фізичної взаємодії зі світом. Agility почалася з нашого робота Кессі, і одна з великих проблем із Кессі полягала в тому, що в нас не вистачало інерції в тілі робота, щоб протидіяти розгойдуванню ноги вперед, тому в Digit вертикальний тулуб. Нашою метою було створення пристрою, який може пересуватися туди, куди й люди, маніпулюючи речами у світі, і в результаті ми отримали такий форм-фактор. Для нас це зовсім інший шлях, ніж для переважної більшості гуманоїдних роботів, і в нашому пристрої є дуже багато тонкощів, яких немає в інших пристроях»
Коли Digit ходить, його руки похитуються. Це додали не для того, щоб рух виглядав правильно і «по-людськи». Це виглядає правильно, оскільки це буквально правильно — фізика мобільності. Робот продемонстрував вражаючі навички мобільності. Поки що для нього шукають найранніші, найбільш відповідні і найцінніші варіанти використання. Саме тому компанія показала демонстрацію на складі з обмеженими можливостями.
У роботі є багато дивовижних моментів, і компанія не збирається залишити його звичайним роботом-пакувальником. Наприклад, Digit може не лише ідеально ходити рівною підлогою, а й не спотикатися об бордюр, сходинки, нерівні покриття або інші предмети на землі. Його виробляють для загальних цілей, але починають із найпростіших варіантів використання.
«Ми намагаємося звузити галузевий простір, щоб дійти до чогось, де є ціннісна пропозиція з партнером, і розгорнутися там. Ми можемо поважати складність універсального варіанта використання і працювати над раннім і прибутковим розгортанням, а не продовжувати просувати інші застосування»
Це проблема, з якою рано чи пізно стикається кожна робототехнічна компанія, — прагнення поступитися місцем реальному продажу роботів довгостроковим і стійким способом. Незалежно від того, якими яскравими передовими можливостями володіє робот, якщо він не може економічно ефективно виконувати нудні, брудні або небезпечні завдання, ніхто не буде платити. А в двоногій робототехніці економічно ефективна користь є однією з найбільших проблем.
