RE2 разрабатывает элементы управления для улучшения навыков манипулирования ROV
Компания RE2 Robotics, базирующаяся в Питтсбурге, получила неуказанную сумму финансирования Phase I Small Business Innovation Research (SBIR) от ВМС США. RE2 — лауреат премии RBR50 за инновации в робототехнике 2021 года — будет разрабатывать «сопряженное управление» для дистанционно управляемых транспортных средств (ROV) и роботов-манипуляторов с помощью единой системы управления.
Проект, названный «Система сопряжения передвижения и манипуляции (CLAMS)», объединит систему управления роботизированным манипулятором и систему управления ROV в один блок. RE2 сообщила, что это улучшит координацию подводного манипулятора и движений ROV.
CLAMS позволит операторам одновременно управлять роботизированными манипуляторами системы и ROV с помощью одной станции управления. Это стало возможным благодаря объединению нового программного обеспечения сопряженной удаленной связи RE2 (CTRLS) и модели унификации системы (SUM) для обеспечения взаимодействия между ROV и роботизированными манипуляторами. CTRLS позволяет оператору ТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат), находящемуся наверху, отправлять цели миссии в модуль SUM, расположенный на транспортном средстве.
«В настоящее время роботизированные манипуляторы и ROV управляются отдельными системами управления. CLAMS позволит управлять как роботизированными манипуляторами, так и мобильной платформой с помощью единого блока управления. Интеграция этих платформ позволит пользователям повысить эффективность, избавляя оператора от необходимости контролировать две отдельные станции управления при выполнении задания»
В дополнение к оборонным применениям RE2 заявила, что CLAMS принесет пользу отраслям, которые используют системы подводного манипулирования для проведения регулярных проверок и задач технического обслуживания, например, нефтегазовой отрасли и отраслям возобновляемой энергии.
«Цель CLAMS — улучшить контроль над нашими устройствами RE2 Sapien Sea Class, установленными на телеуправляемом телеуправлении VideoRay Defender, за счет решения этих двух компонентов как единой системы. Это позволит операторам верхнего строения иметь больший контроль над полуавтономными операциями, в то время как интегрированная система работает под водой»
Это второй контракт, связанный с ROV, который RE2 выиграла за несколько месяцев. В сентябре 2021 года компания заключила контракт на $9,5 млн с ВМС США на создание ROV для автономной нейтрализации подводных мин. Система будет использовать RE2 Sapien Sea Class для точного размещения и прикрепления нейтрализующих устройств к подводным минам и самодельным взрывным устройствам на воде (WBIED).
RE2 Robotics выиграла награду RBR50 за разработку роботизированного решения для автономного развертывания солнечных панелей. Роботизированная система для автономного управления фотоэлектрическими панелями (O-AMPP) способна как автономно доставлять, так и устанавливать фотоэлектрические модули.
Базовый блок O-AMPP состоит из робота-манипулятора RE2 Sapien, прикрепленного к верхней части большого беспилотного наземного транспортного средства (UGV). Эта платформа способна маневрировать в ограниченном пространстве между фотоэлектрическими батареями, чтобы доставить новый набор фотоэлектрических панелей к месту установки. Используя компьютерное зрение, система регистрирует целевое место установки и использует рычаг Sapien, чтобы поднять фотоэлектрическую панель и установить ее в массив.
RE2 Robotics разработала семейство роботов-манипуляторов RE2 Sapien, программное обеспечение компьютерного зрения RE2 Detect и программное обеспечение для автономной работы RE2 Intellect, позволяющие использовать интеллектуальные мобильные системы управления, которые работают в различных сложных внутренних и наружных средах.
Системы RE2 помогают компаниям в авиационной, строительной, оборонной, энергетической и медицинской отраслях осуществлять удаленные операции, повышать безопасность и эффективность сотрудников, а также сокращать эксплуатационные расходы.
RE2 сочетает в себе самые современные технологии, помогающие повысить продуктивность установщиков солнечных панелей. Коммерческие фотоэлектрические установки растут рекордными темпами, и в настоящее время рынок недоукомплектован монтажниками для удовлетворения спроса на экологически чистую энергию.
RE2 решает эту потребность рынка с помощью полностью автоматизированного решения для установки фотоэлектрических панелей. Никакого другого автономного решения на рынке не существует. O-AMPP действует как вспомогательное устройство, беря на себя интенсивную задачу по подбору и размещению фотоэлектрических панелей, в то время как рабочие выполняют более сложные задачи, такие как электромонтаж, прокладка кабелей и проверка производительности установки.
RE2 Robotics — ведущий разработчик интеллектуальных мобильных систем манипулирования. Компания стремится создавать манипуляторы с человеческими характеристиками, интуитивно понятными интерфейсами роботов и расширенными возможностями автономности для использования в любых условиях.
«Почему выбирают технологию RE2? Наша команда уже почти 20 лет занимается разработкой роботизированных решений сложных задач. Наши роботы-манипуляторы отличаются высокой энергоемкостью, энергоэффективностью и надежностью даже в самых сложных условиях», — сообщили в компании.
