RE2がROVの操作スキル向上のための制御システムを開発
ピッツバーグに拠点を置くRE2 Roboticsは、米海軍から非公開額のSBIR（Small Business Innovation Research）フェーズI資金を獲得しました。2021年のRBR50ロボティクスイノベーション賞を受賞したRE2は、遠隔操作無人潜水機（ROV）とロボットマニピュレーターを単一の制御システムで操作する「連動制御」を開発します。
「移動・マニピュレーション連動システム（CLAMS）」と名付けられたこのプロジェクトは、ロボットマニピュレーターの制御システムとROVの制御システムを1つのユニットにまとめます。RE2によると、これにより水中マニピュレーターとROVの動作の連携が向上するとのことです。
CLAMSを使えば、オペレーターは1つの操作ステーションからシステムのロボットマニピュレーターとROVを同時に操作できます。これは、RE2の新しい連動遠隔通信ソフトウェア（CTRLS）と、ROVとロボットマニピュレーターの相互運用を可能にするシステム統合モデル（SUM）を組み合わせることで実現します。CTRLSにより、水上にいるROV（遠隔操作無人潜水機）のオペレーターは、車両に搭載されたSUMモジュールにミッション目標を送信できます。
「現在、ロボットマニピュレーターとROVはそれぞれ別の制御システムで操作されています。CLAMSにより、ロボットマニピュレーターと移動プラットフォームの両方を単一の制御ユニットで操作できるようになります。これらのプラットフォームを統合することで、作業時に2つの別々の操作ステーションを監視する必要がなくなり、ユーザーの効率が向上します」
RE2は、防衛用途に加え、CLAMSが定期点検や保守作業に水中マニピュレーションシステムを使用する産業、例えば石油・ガス産業や再生可能エネルギー産業にも恩恵をもたらすと述べています。
「CLAMSの目的は、これら2つの要素を単一システムとして統合することで、VideoRay Defenderに搭載されたRE2 Sapien Sea Classの制御を改善することです。これにより、統合システムが水中で動作している間も、水上のオペレーターが半自律運用をより強く管理できるようになります」
これは、RE2が数カ月の間に獲得した2件目のROV関連契約です。2021年9月、同社は自律的な水中機雷無力化用ROVの開発について、米海軍と920万ドルの契約を締結しました。このシステムはRE2 Sapien Sea Classを使用し、水中機雷や水上の即席爆発装置（WBIED）に無力化装置を正確に配置して取り付けます。
RE2 Roboticsは、太陽光パネルを自律的に設置するロボットソリューションの開発により、RBR50賞を受賞しました。自律型太陽光パネル設置ロボットシステム（O-AMPP）は、太陽光モジュールを自律的に運搬し、設置することができます。
O-AMPPの基本ユニットは、大型無人地上車両（UGV）の上部に取り付けられたRE2 Sapienロボットマニピュレーターで構成されています。このプラットフォームは、太陽光パネルアレイの狭いスペースを移動して、新しい太陽光パネルを設置場所まで運搬できます。コンピュータービジョンを使用してシステムが設置場所を認識し、Sapienのアームで太陽光パネルを持ち上げてアレイに設置します。
RE2 Roboticsは、Sapienロボットマニピュレーターファミリー、RE2 Detectコンピュータービジョンソフトウェア、RE2 Intellect自律動作ソフトウェアを開発しました。これらにより、さまざまな複雑な屋内外環境で動作する知能移動制御システムを実現できます。
RE2のシステムは、航空、建設、防衛、エネルギー、医療の各産業における遠隔操作を支援し、安全性と作業効率の向上、運用コストの削減に貢献しています。
RE2は、太陽光パネル設置作業者の生産性向上に役立つ最先端技術を組み合わせています。商業用太陽光発電設備は記録的なペースで増加していますが、現在、クリーンエネルギーの需要に応えるには設置作業者が不足しています。
RE2は、完全自動化された太陽光パネル設置ソリューションによって、この市場ニーズに対応します。市場に他の自律型ソリューションは存在しません。O-AMPPは補助装置として、太陽光パネルの選定と配置という負担の大きい作業を担い、作業員は電気配線、ケーブル敷設、設備の性能確認などのより複雑な作業に集中できます。
RE2 Roboticsは、知能移動マニピュレーションシステムの主要開発企業です。同社は、人に近い特性を持つマニピュレーター、直感的なロボットインターフェース、そしてあらゆる環境で使える高度な自律性を備えたロボットの開発を目指しています。
「なぜRE2の技術が選ばれるのか？当社のチームは、複雑な課題に対するロボットソリューションの開発をほぼ20年にわたって行ってきました。当社のロボットマニピュレーターは、最も過酷な条件下でも高いエネルギー容量、エネルギー効率、信頼性を備えています」と同社は述べています。
