RE2, ROV 조작 능력 향상을 위한 제어 시스템 개발
피츠버그에 본사를 둔 RE2 Robotics는 미 해군으로부터 금액이 공개되지 않은 Phase I 소기업 혁신 연구(SBIR) 자금을 지원받았습니다. RE2는 2021년 로봇공학 혁신 부문 RBR50 수상 기업으로서, 단일 제어 시스템을 통해 원격 조종 잠수정(ROV)과 로봇 매니퓰레이터를 위한 ‘연동 제어’를 개발할 예정입니다.
‘수중 이동 및 조작 연동 시스템(CLAMS)’이라 명명된 이 프로젝트는 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템과 ROV 제어 시스템을 하나의 장치로 통합합니다. RE2는 이를 통해 수중 매니퓰레이터와 ROV 움직임의 조정이 개선될 것이라고 밝혔습니다.
CLAMS를 사용하면 운영자는 하나의 제어 스테이션으로 시스템의 로봇 매니퓰레이터와 ROV를 동시에 제어할 수 있습니다. 이는 RE2의 새로운 연결형 원격 통신 소프트웨어(CTRLS)와 시스템 통합 모델(SUM)을 결합해 ROV와 로봇 매니퓰레이터 간 상호작용을 가능하게 함으로써 실현되었습니다. CTRLS를 통해 수면 위에 있는 원격조종 무인 잠수정(ROV) 운영자는 차량에 탑재된 SUM 모듈로 임무 목표를 전송할 수 있습니다.
“현재 로봇 매니퓰레이터와 ROV는 별도의 제어 시스템으로 운용됩니다. CLAMS를 사용하면 단일 제어 장치로 로봇 매니퓰레이터와 이동 플랫폼을 모두 제어할 수 있습니다. 이러한 플랫폼의 통합은 작업 수행 시 운영자가 두 개의 개별 제어 스테이션을 감시해야 하는 부담을 없애 효율을 높일 것입니다”
국방 용도 외에도 RE2는 CLAMS가 정기 점검 및 유지보수 작업을 위해 수중 조작 시스템을 사용하는 산업, 예컨대 석유가스 산업과 재생에너지 산업에도 도움이 될 것이라고 밝혔습니다.
“CLAMS의 목표는 이 두 구성 요소를 하나의 시스템으로 다룸으로써 원격 조종 VideoRay Defender에 설치된 RE2 Sapien Sea Class 장치의 제어를 개선하는 것입니다. 이를 통해 상부 운영자는 통합 시스템이 수중에서 작동하는 동안 반자율 작업에 대해 더 큰 통제력을 가질 수 있게 됩니다”
이는 RE2가 몇 달 사이에 수주한 두 번째 ROV 관련 계약입니다. 2021년 9월 회사는 미 해군과 계약을 체결했습니다. 금액은 950만 달러로, 자율 수중 기뢰 무력화를 위한 ROV 개발이 목적입니다. 이 시스템은 RE2 Sapien Sea Class를 사용해 수중 기뢰와 수상 자작 폭발 장치(WBIED)에 무력화 장치를 정확히 배치하고 부착합니다.
RE2 Robotics는 태양광 패널의 자율 설치를 위한 로봇 솔루션 개발로 RBR50 상을 받았습니다. 태양광 패널 자율 관리 로봇 시스템(O-AMPP)은 태양광 모듈을 자율적으로 운반하고 설치할 수 있습니다.
O-AMPP의 기본 유닛은 대형 무인 지상 차량(UGV) 상단에 부착된 RE2 Sapien 로봇 매니퓰레이터로 구성됩니다. 이 플랫폼은 태양광 어레이 사이의 좁은 공간에서 기동하여 새로운 태양광 패널 세트를 설치 위치로 운반할 수 있습니다. 컴퓨터 비전을 사용해 시스템은 목표 설치 위치를 인식하고, Sapien 암으로 태양광 패널을 들어 어레이에 설치합니다.
RE2 Robotics는 다양한 복잡한 실내외 환경에서 작동하는 지능형 이동 제어 시스템을 가능하게 하는 RE2 Sapien 로봇 매니퓰레이터 제품군, RE2 Detect 컴퓨터 비전 소프트웨어, RE2 Intellect 자율 운용 소프트웨어를 개발했습니다.
RE2의 시스템은 항공, 건설, 국방, 에너지 및 의료 산업의 기업들이 원격 작업을 수행하고, 직원의 안전과 효율성을 높이며, 운영 비용을 절감하도록 돕습니다.
RE2는 태양광 패널 설치 작업자의 생산성을 높이는 최신 기술을 결합했습니다. 상업용 태양광 설비는 기록적인 속도로 늘어나고 있으며, 현재 친환경 에너지 수요를 충족할 설치 인력이 시장에서 부족한 상황입니다.
RE2는 이 시장 수요를 완전 자동화된 태양광 패널 설치 솔루션으로 해결합니다. 시장에 이와 같은 다른 자율 솔루션은 존재하지 않습니다. O-AMPP는 보조 장치로서 태양광 패널을 선별하고 배치하는 고된 작업을 담당하며, 작업자는 전기 배선, 케이블 포설, 설비 성능 점검 등 더 복잡한 작업에 집중합니다.
RE2 Robotics는 지능형 모바일 조작 시스템을 선도하는 개발사입니다. 이 회사는 인간의 능력에 근접한 매니퓰레이터, 직관적인 로봇 인터페이스, 그리고 어떤 환경에서도 사용할 수 있는 향상된 자율성을 갖춘 로봇을 만드는 것을 목표로 합니다.
"RE2 기술을 선택하는 이유는 무엇일까요? 저희 팀은 거의 20년 동안 복잡한 작업을 위한 로봇 솔루션을 개발해 왔습니다. 저희 로봇 매니퓰레이터는 높은 에너지 용량, 에너지 효율성, 그리고 가장 가혹한 환경에서도 뛰어난 신뢰성을 자랑합니다"라고 회사 측은 밝혔습니다.
