RE2 desarrolla controles para mejorar las habilidades de manipulación de los ROV
La empresa RE2 Robotics, con sede en Pittsburgh, ha recibido una cantidad no especificada de financiación de la fase I del programa Small Business Innovation Research (SBIR) de la Marina de EE. UU. RE2, ganadora del premio RBR50 a la innovación en robótica de 2021, desarrollará un «control acoplado» para vehículos operados a distancia (ROV) y manipuladores robóticos mediante un sistema de control unificado.
El proyecto, denominado «Sistema de Acoplamiento de Locomoción y Manipulación (CLAMS)», unificará el sistema de control del manipulador robótico y el del ROV en una sola unidad. RE2 afirma que esto mejorará la coordinación entre los movimientos del manipulador submarino y los del ROV.
CLAMS permitirá a los operadores controlar simultáneamente los manipuladores robóticos del sistema y el ROV desde una única estación de control. Esto será posible gracias a la combinación del nuevo software de acoplamiento remoto de RE2 (CTRLS) y el modelo de unificación de sistemas (SUM), que garantizan la interacción entre el ROV y los manipuladores robóticos. CTRLS permite al operador del VSS (vehículo submarino de control remoto), situado en la superficie, enviar objetivos de misión al módulo SUM ubicado en el vehículo.
«Actualmente, los manipuladores robóticos y los ROV se controlan con sistemas de control independientes. CLAMS permitirá controlar tanto los manipuladores robóticos como la plataforma móvil desde una única unidad de control. La integración de estas plataformas aumentará la eficiencia de los usuarios, al evitar que el operador tenga que supervisar dos estaciones de control separadas durante la ejecución de una tarea»
Además de las aplicaciones de defensa, RE2 afirma que CLAMS beneficiará a los sectores que utilizan sistemas de manipulación submarina para inspecciones periódicas y tareas de mantenimiento, como el sector del petróleo y el gas y el de las energías renovables.
«El objetivo de CLAMS es mejorar el control de nuestros dispositivos RE2 Sapien Sea Class instalados en el ROV teleoperado VideoRay Defender, al tratar estos dos componentes como un único sistema. Esto permitirá a los operadores en superficie tener un mayor control sobre las operaciones semiautónomas mientras el sistema integrado funciona bajo el agua»
Es el segundo contrato relacionado con ROV que RE2 gana en pocos meses. En septiembre de 2021, la compañía firmó un contrato por 9,5 millones de dólares con la Marina de EE. UU. para crear ROV de neutralización autónoma de minas submarinas. El sistema utilizará el RE2 Sapien Sea Class para colocar con precisión y adherir los dispositivos neutralizadores a las minas submarinas y a los artefactos explosivos improvisados acuáticos (WBIED).
RE2 Robotics ganó el premio RBR50 por desarrollar una solución robótica para el despliegue autónomo de paneles solares. El sistema robótico para la gestión autónoma de paneles fotovoltaicos (O-AMPP) puede tanto transportar como instalar módulos fotovoltaicos de forma autónoma.
La base del O-AMPP consiste en un manipulador robótico RE2 Sapien montado en la parte superior de un vehículo terrestre no tripulado (UGV) de gran tamaño. Esta plataforma puede maniobrar en espacios reducidos entre las filas de paneles fotovoltaicos para llevar un nuevo conjunto de módulos hasta el punto de instalación. Mediante visión artificial, el sistema localiza el lugar de instalación previsto y utiliza el brazo Sapien para levantar el panel fotovoltaico y colocarlo en la instalación.
RE2 Robotics ha desarrollado una familia de manipuladores robóticos RE2 Sapien, el software de visión artificial RE2 Detect y el software de funcionamiento autónomo RE2 Intellect, que permiten utilizar sistemas móviles inteligentes de control capaces de trabajar en diversos entornos complejos, tanto interiores como exteriores.
Los sistemas de RE2 ayudan a empresas de los sectores aeronáutico, de la construcción, de defensa, energético y médico a realizar operaciones a distancia, mejorar la seguridad y la eficiencia de sus empleados y reducir los costes operativos.
RE2 combina tecnologías de vanguardia que ayudan a aumentar la productividad de los instaladores de paneles solares. Las instalaciones fotovoltaicas comerciales crecen a ritmos récord, y actualmente el mercado carece de instaladores suficientes para satisfacer la demanda de energía limpia.
RE2 responde a esta necesidad del mercado con una solución totalmente automatizada para la instalación de paneles solares. No existe en el mercado ninguna otra solución autónoma. O-AMPP actúa como un dispositivo auxiliar que asume la intensa tarea de seleccionar y colocar los paneles solares, mientras los operarios realizan trabajos más complejos, como el cableado eléctrico, el tendido de cables y la comprobación del rendimiento de la instalación.
RE2 Robotics es un desarrollador líder de sistemas móviles inteligentes de manipulación. La compañía aspira a crear manipuladores con características humanas, interfaces intuitivas para robots y capacidades avanzadas de autonomía para su uso en cualquier condición.
«¿Por qué elegir la tecnología de RE2? Nuestro equipo lleva casi 20 años desarrollando soluciones robóticas para tareas complejas. Nuestros manipuladores robóticos destacan por su alta capacidad energética, eficiencia energética y fiabilidad incluso en las condiciones más exigentes», explicaron desde la compañía.
