RE2 розробляє елементи керування для покращення навичок маніпулювання ROV
Компанія RE2 Robotics, що базується в Піттсбурзі, отримала не вказану суму фінансування Phase I Small Business Innovation Research (SBIR) від ВМС США. RE2 — лауреат премії RBR50 за інновації в робототехніці 2021 року — розроблятиме «сумісне керування» для дистанційно керованих транспортних засобів (ROV) і роботів-маніпуляторів за допомогою єдиної системи керування.
Проєкт, названий «Система сполучення переміщення та маніпуляції (CLAMS)», об'єднає систему керування роботизованим маніпулятором і систему керування ROV в один блок. RE2 повідомила, що це покращить координацію підводного маніпулятора та рухів ROV.
CLAMS дозволить операторам одночасно керувати роботизованими маніпуляторами системи та ROV за допомогою однієї станції керування. Це стало можливим завдяки поєднанню нового програмного забезпечення сумісного віддаленого зв'язку RE2 (CTRLS) і моделі уніфікації системи (SUM) для забезпечення взаємодії між ROV і роботизованими маніпуляторами. CTRLS дозволяє оператору ТНПА (телекерованого необитаного підводного апарата), що перебуває нагорі, надсилати цілі місії до модуля SUM, розташованого на транспортному засобі.
«Наразі роботизовані маніпулятори та ROV керуються окремими системами керування. CLAMS дозволить керувати як роботизованими маніпуляторами, так і мобільною платформою за допомогою єдиного блока керування. Інтеграція цих платформ дозволить користувачам підвищити ефективність, звільняючи оператора від необхідності контролювати дві окремі станції керування під час виконання завдання»
Окрім оборонних застосувань, RE2 заявила, що CLAMS принесе користь галузям, які використовують системи підводного маніпулювання для проведення регулярних перевірок і завдань технічного обслуговування, наприклад, нафтогазовій галузі та галузям відновлюваної енергетики.
«Мета CLAMS — покращити контроль над нашими пристроями RE2 Sapien Sea Class, встановленими на телекерованому VideoRay Defender, завдяки розгляду цих двох компонентів як єдиної системи. Це дозволить операторам верхнього рівня мати більший контроль над напівавтономними операціями, поки інтегрована система працює під водою»
Це другий контракт, пов'язаний з ROV, який RE2 виграла за кілька місяців. У вересні 2021 року компанія уклала контракт на $9,5 млн з ВМС США на створення ROV для автономного знешкодження підводних мін. Система використовуватиме RE2 Sapien Sea Class для точного розміщення та прикріплення нейтралізуючих пристроїв до підводних мін і саморобних вибухових пристроїв на воді (WBIED).
RE2 Robotics отримала нагороду RBR50 за розробку роботизованого рішення для автономного розгортання сонячних панелей. Роботизована система для автономного керування фотоелектричними панелями (O-AMPP) здатна як автономно доставляти, так і встановлювати фотоелектричні модулі.
Базовий блок O-AMPP складається з робота-маніпулятора RE2 Sapien, прикріпленого до верхньої частини великого безпілотного наземного транспортного засобу (UGV). Ця платформа здатна маневрувати в обмеженому просторі між фотоелектричними батареями, щоб доставити новий набір фотоелектричних панелей до місця встановлення. Використовуючи комп'ютерний зір, система реєструє цільове місце встановлення і використовує важіль Sapien, щоб підняти фотоелектричну панель і встановити її в масив.
RE2 Robotics розробила сімейство роботів-маніпуляторів RE2 Sapien, програмне забезпечення комп'ютерного зору RE2 Detect і програмне забезпечення для автономної роботи RE2 Intellect, що дозволяють використовувати інтелектуальні мобільні системи керування, які працюють у різних складних внутрішніх і зовнішніх середовищах.
Системи RE2 допомагають компаніям в авіаційній, будівельній, оборонній, енергетичній і медичній галузях здійснювати дистанційні операції, підвищувати безпеку та ефективність співробітників, а також скорочувати експлуатаційні витрати.
RE2 поєднує найсучасніші технології, які допомагають підвищити продуктивність установників сонячних панелей. Комерційні фотоелектричні установки ростуть рекордними темпами, і наразі ринок недоукомплектований монтажниками для задоволення попиту на екологічно чисту енергію.
RE2 вирішує цю потребу ринку за допомогою повністю автоматизованого рішення для встановлення фотоелектричних панелей. Жодного іншого автономного рішення на ринку не існує. O-AMPP діє як допоміжний пристрій, беручи на себе інтенсивне завдання з добору та розміщення фотоелектричних панелей, тоді як робітники виконують складніші завдання, такі як електромонтаж, прокладання кабелів і перевірка продуктивності установки.
RE2 Robotics — провідний розробник інтелектуальних мобільних систем маніпулювання. Компанія прагне створювати маніпулятори з людськими характеристиками, інтуїтивно зрозумілими інтерфейсами роботів і розширеними можливостями автономності для використання в будь-яких умовах.
«Чому обирають технологію RE2? Наша команда вже майже 20 років займається розробкою роботизованих рішень складних завдань. Наші роботи-маніпулятори відрізняються високою енергоємністю, енергоефективністю та надійністю навіть у найскладніших умовах», — повідомили в компанії.
