RE2开发控制系统，提升ROV机械臂操控能力
总部位于匹兹堡的RE2 Robotics获得美国海军小企业创新研究（SBIR）第一阶段资金，金额未公开。RE2曾于2021年获得RBR50年度机器人创新奖，此次将开发用于遥控水下航行器（ROV）和机械臂的“协同控制”，通过统一控制系统实现操作。
该项目名为“运动与操作协同系统（CLAMS）”，将把机械臂控制系统和ROV控制系统整合为一个单元。RE2表示，这将改善水下机械臂与ROV运动之间的协调性。
CLAMS使操作员能够通过一个控制站同时操控系统的机械臂和ROV。这一功能得益于将RE2全新的协同远程通信软件（CTRLS）与系统统一模型（SUM）相结合，从而实现ROV与机械臂之间的互通。CTRLS允许水面上的ROV（遥控水下航行器）操作员将任务目标发送到安装在载具上的SUM模块。
“目前，机械臂和ROV由各自独立的控制系统操控。CLAMS将使用单一控制单元同时操控机械臂和移动平台。整合这些平台将提高用户效率，使操作员在执行任务时无需监控两个独立的控制站”
除国防应用外，RE2表示，CLAMS还将惠及那些依赖水下操作系统进行定期检查和维护的行业，例如油气行业和可再生能源行业。
“CLAMS的目标是将两个组件作为单一系统统一处理，从而改进对安装在VideoRay Defender遥控水下航行器上的RE2 Sapien Sea Class设备的控制。这将使水面操作员在集成系统于水下运行时，对半自主操作拥有更强的控制力”
这是RE2在数月内获得的第二份ROV相关合同。2021年9月，该公司与美国海军签订了价值950万美元的合同，开发用于自主清除水下水雷的ROV。该系统将使用RE2 Sapien Sea Class，实现在水中精确放置并将中和装置附着到水雷以及水上简易爆炸装置（WBIED）上。
RE2 Robotics凭借开发用于自主部署太阳能电池板的机器人解决方案，获得RBR50奖项。用于自主操作光伏板的机器人系统（O-AMPP）既能自主运送，也能安装光伏组件。
O-AMPP的基础单元由连接在大型无人地面车辆（UGV）顶部的RE2 Sapien机械臂组成。该平台能够在光伏阵列之间的狭窄空间中机动，将新的光伏板组运送到安装位置。借助计算机视觉，系统识别目标安装位置，并利用Sapien机械臂抬起光伏板并将其安装到阵列中。
RE2 Robotics开发了RE2 Sapien机械臂系列、RE2 Detect计算机视觉软件和RE2 Intellect自主操作软件，可实现智能移动控制系统，在各种复杂的室内和室外环境中运行。
RE2的系统帮助航空、建筑、国防、能源和医疗行业的企业实现远程操作，提升员工安全与效率，并降低运营成本。
RE2结合了最先进的技术，帮助提高太阳能板安装人员的生产力。商业光伏装机正以创纪录的速度增长，目前市场上的安装人员短缺，难以满足清洁能源需求。
RE2通过全自动光伏板安装解决方案满足这一市场需求。市场上不存在其他自主解决方案。O-AMPP作为辅助设备，承担光伏板拣选和放置这一高强度工作，而工人则执行更复杂的任务，如电气安装、布线和系统性能检测。
RE2 Robotics是智能移动操作系统的领先开发商。公司致力于打造具有类人特性的机械臂、直观的机器人界面以及可在任何环境中使用的增强自主能力。
“为什么选择RE2的技术？我们团队已有近20年的时间致力于开发解决复杂任务的机器人方案。即使在最恶劣的条件下，我们的机械臂也具有高能量容量、高能效和可靠性。”该公司表示。
