تطوير شركة RE2 أدوات تحكم لتحسين مهارات التلاعب بمركبات ROV
تتخذ شركة RE2 Robotics، ومقرها في بيتسبرغ، حصلت على مبلغ تمويل غير محدد ضمن برنامج SBIR (Small Business Innovation Research) للمرحلة الأولى من البحرية الأمريكية. ستطور RE2 — الفائزة بجائزة RBR50 للابتكار في الروبوتات لعام 2021 — نظام «التحكم المقترن» للمركبات المتحكم بها عن بُعد (ROV) والروبوتات المعالجة، عبر نظام تحكم موحد.
يُدمج المشروع، الذي يحمل اسم «نظام اقتران الحركة والمعالجة (CLAMS)»، نظام التحكم بالذراع الروبوتية ونظام التحكم بمركبة ROV في وحدة واحدة. وذكرت RE2 أن ذلك سيحسن تنسيق عمل الذراع تحت الماء وحركة ROV.
يتيح CLAMS للمشغلين التحكم في الأذرع الروبوتية للنظام ومركبة ROV في آن واحد من محطة تحكم واحدة. وقد أصبح ذلك ممكنًا بفضل دمج برنامج الاقتران عن بُعد الجديد من RE2 (CTRLS) ونموذج توحيد النظام (SUM) لضمان التفاعل بين مركبة ROV والأذرع الروبوتية. يتيح CTRLS للمشغل الموجود على السطح، والمتحكم بالمركبة تحت الماء المتحكم بها عن بُعد، إرسال أهداف المهمة إلى وحدة SUM الموجودة على المركبة.
«في الوقت الحالي، تُدار الأذرع الروبوتية ومركبات ROV بأنظمة تحكم منفصلة. يتيح CLAMS التحكم في كل من الأذرع الروبوتية والمنصة المتنقلة من خلال وحدة تحكم واحدة. ومن شأن دمج هذه المنصات أن يرفع كفاءة المستخدمين، إذ يعفي المشغل من الحاجة إلى مراقبة محطتي تحكم منفصلتين أثناء تنفيذ المهمة»
إضافة إلى التطبيقات الدفاعية، ذكرت RE2 أن CLAMS سيفيد القطاعات التي تستخدم أنظمة التلاعب تحت الماء لإجراء عمليات التفتيش الدورية ومهام الصيانة، مثل قطاع النفط والغاز وقطاعات الطاقة المتجددة.
«يهدف CLAMS إلى تحسين التحكم في أجهزتنا RE2 Sapien Sea Class المركبة على مركبة VideoRay Defender المتحكم بها عن بُعد، من خلال معالجة هذين المكونين كنظام واحد. وسيتيح ذلك للمشغلين على السطح سيطرة أكبر على العمليات شبه الذاتية، بينما يعمل النظام المتكامل تحت الماء»
هذا ثاني عقد متعلق بمركبات ROV تفوز به RE2 خلال بضعة أشهر. في سبتمبر 2021 أبرمت الشركة عقدًا بقيمة 9.5 مليون دولار مع البحرية الأمريكية لإنشاء مركبات ROV للتخلص الذاتي من الألغام البحرية تحت الماء. وسيستخدم النظام RE2 Sapien Sea Class لتحديد موقع أجهزة التحييد وتثبيتها بدقة على الألغام البحرية والعبوات الناسفة المرتجلة على الماء (WBIED).
فازت RE2 Robotics بجائزة RBR50 عن تطوير حل روبوتي للنشر الذاتي للألواح الشمسية. ويمكن للنظام الروبوتي للتحكم الذاتي في الألواح الكهروضوئية (O-AMPP) أن يقوم بالتوصيل والتركيب الذاتي للوحدات الكهروضوئية معًا.
تتكون الوحدة الأساسية لـ O-AMPP من ذراع روبوتية RE2 Sapien مثبتة على الجزء العلوي من مركبة برية كبيرة غير مأهولة (UGV). وتستطيع هذه المنصة المناورة في المساحات الضيقة بين البطاريات الكهروضوئية لإيصال مجموعة جديدة من الألواح إلى موقع التركيب. ويستخدم النظام الرؤية الحاسوبية لتحديد موقع التركيب المستهدف، ويستخدم ذراع Sapien لرفع اللوح الكهروضوئي وتركيبه في المصفوفة.
طورت RE2 Robotics عائلة من الأذرع الروبوتية RE2 Sapien، وبرنامج الرؤية الحاسوبية RE2 Detect، وبرنامج التشغيل الذاتي RE2 Intellect، التي تتيح أنظمة تحكم متنقلة ذكية تعمل في بيئات داخلية وخارجية معقدة متنوعة.
تساعد أنظمة RE2 الشركات في قطاعات الطيران والبناء والدفاع والطاقة والطب على تنفيذ العمليات عن بُعد، وتعزيز سلامة الموظفين وكفاءتهم، وخفض التكاليف التشغيلية.
تجمع RE2 بين أحدث التقنيات التي تساعد على رفع إنتاجية مركبي الألواح الشمسية. تنمو مشاريع التركيب الكهروضوئية التجارية بمعدلات قياسية، ويعاني السوق حاليًا نقصًا في الفنيين لتلبية الطلب على الطاقة النظيفة.
تلبي RE2 هذه الحاجة في السوق بحل مؤتمت بالكامل لتركيب الألواح الكهروضوئية. لا يوجد أي حل ذاتي آخر في السوق. يعمل O-AMPP كجهاز مساعد، إذ يتولى المهمة المرهقة المتمثلة في انتقاء الألواح الكهروضوئية ووضعها، بينما يتولى العمال المهام الأكثر تعقيدًا مثل التمديدات الكهربائية وتمديد الكابلات والتحقق من أداء المنشأة.
RE2 Robotics مطور رائد لأنظمة المعالجة المتنقلة الذكية. تسعى الشركة إلى تصميم أذرع ذات خصائص شبيهة بالبشر، وواجهات روبوتية بديهية، وإمكانات استقلالية متقدمة للاستخدام في أي ظروف.
«لماذا تختار تقنية RE2؟ يعمل فريقنا منذ ما يقرب من 20 عامًا على تطوير حلول روبوتية للمهام المعقدة. تتميز أذرعنا الروبوتية بكفاءة طاقة عالية، واستهلاك منخفض للطاقة، وموثوقية حتى في أصعب الظروف»، هكذا صرحت الشركة.
