RE2 développe des commandes pour améliorer les capacités de manipulation des ROV
La société RE2 Robotics, basée à Pittsburgh, a obtenu un montant non précisé de financement Phase I Small Business Innovation Research (SBIR) de la US Navy. RE2, lauréate du prix RBR50 pour l'innovation en robotique 2021, va développer une « commande couplée » pour les véhicules sous-marins télécommandés (ROV) et les bras robotisés via un système de contrôle unifié.
Le projet, baptisé « Système de couplage locomotion et manipulation (CLAMS) », réunira en un seul bloc le système de commande du bras robotisé et celui du ROV. RE2 indique que cela améliorera la coordination entre le bras sous-marin et les mouvements du ROV.
CLAMS permettra aux opérateurs de piloter simultanément les bras robotisés du système et le ROV depuis une seule station de commande. Cela devient possible grâce à l'association du nouveau logiciel de commande couplée à distance de RE2 (CTRLS) et du modèle d'unification du système (SUM), qui assure l'interaction entre le ROV et les bras robotisés. CTRLS permet à l'opérateur du ROV (véhicule sous-marin télécommandé), en surface, d'envoyer les objectifs de mission au module SUM situé à bord du véhicule.
« Actuellement, les bras robotisés et les ROV sont contrôlés par des systèmes de commande distincts. CLAMS permettra de piloter à la fois les bras robotisés et la plateforme mobile depuis un bloc de commande unique. L'intégration de ces plateformes permettra aux utilisateurs d'gagner en efficacité, en évitant à l'opérateur de surveiller deux stations de commande séparées lors de l'exécution d'une mission »
Au-delà des applications militaires, RE2 affirme que CLAMS profitera aux secteurs qui utilisent des systèmes de manipulation sous-marine pour des inspections régulières et des tâches de maintenance, comme l'industrie pétrolière et gazière et celle des énergies renouvelables.
« CLAMS vise à améliorer le contrôle de nos appareils RE2 Sapien Sea Class, installés sur le ROV VideoRay Defender, en traitant ces deux composants comme un système unique. Cela permettra aux opérateurs en surface d'exercer un contrôle accru sur les opérations semi-autonomes, tandis que le système intégré fonctionne sous l'eau »
Il s'agit du deuxième contrat lié aux ROV remporté par RE2 en quelques mois. En septembre 2021, la société a signé avec la US Navy un contrat de 9,5 millions de dollars pour créer un ROV capable de neutraliser automatiquement les mines sous-marines. Le système utilisera le RE2 Sapien Sea Class pour placer et fixer avec précision les dispositifs de neutralisation sur les mines sous-marines et les engins explosifs improvisés aquatiques (WBIED).
RE2 Robotics a remporté le prix RBR50 pour le développement d'une solution robotisée de déploiement autonome de panneaux solaires. Le système robotisé de gestion autonome des panneaux photovoltaïques (O-AMPP) peut à la fois livrer et installer de manière autonome des modules photovoltaïques.
L'unité de base de l'O-AMPP se compose d'un bras robotisé RE2 Sapien fixé sur le dessus d'un grand véhicule terrestre sans pilote (UGV). Cette plateforme peut manœuvrer dans l'espace restreint entre les rangées de panneaux photovoltaïques pour acheminer un nouveau lot de panneaux jusqu'au point d'installation. Grâce à la vision par ordinateur, le système repère l'emplacement cible et utilise le bras Sapien pour soulever un panneau photovoltaïque et le placer dans le réseau.
RE2 Robotics a développé une famille de bras robotisés RE2 Sapien, le logiciel de vision par ordinateur RE2 Detect et le logiciel d'autonomie RE2 Intellect, permettant d'utiliser des systèmes mobiles de commande intelligents fonctionnant dans divers environnements complexes, intérieurs comme extérieurs.
Les systèmes RE2 aident les entreprises des secteurs aéronautique, de la construction, de la défense, de l'énergie et de la santé à réaliser des opérations à distance, à améliorer la sécurité et l'efficacité de leurs employés, ainsi qu'à réduire leurs coûts d'exploitation.
RE2 combine des technologies de pointe qui aident à accroître la productivité des installateurs de panneaux solaires. Les installations photovoltaïques commerciales connaissent une croissance record, et le marché manque actuellement d'installateurs pour répondre à la demande en énergie propre.
RE2 répond à ce besoin du marché avec une solution entièrement automatisée d'installation de panneaux photovoltaïques. Aucune autre solution autonome n'existe sur le marché. L'O-AMPP agit comme un dispositif d'assistance, prenant en charge la tâche exigeante de sélection et de placement des panneaux photovoltaïques, tandis que les ouvriers effectuent des tâches plus complexes, comme le câblage électrique, la pose des câbles et la vérification des performances de l'installation.
RE2 Robotics est un développeur de premier plan de systèmes mobiles intelligents de manipulation. L'entreprise s'efforce de créer des bras aux capacités humaines, des interfaces robotiques intuitives et des fonctionnalités d'autonomie avancées, utilisables dans toutes les conditions.
« Pourquoi choisir la technologie RE2 ? Notre équipe développe des solutions robotisées pour des tâches complexes depuis presque 20 ans. Nos bras robotisés se distinguent par leur forte capacité énergétique, leur efficacité énergétique et leur fiabilité, même dans les conditions les plus difficiles », a déclaré l'entreprise.
