DoorDash 开发自有送餐机器人用于食品配送

2021年11月，DoorDash 推出了 DoorDash Labs——其机器人与自动化部门，该部门自2018年起开展工作。自2017年起，DoorDash 与多家机器人公司测试了“最后一公里”配送，包括 Cruise、Marble 和 Starship Technologies。 

然而，这些方案似乎都没有在该公司站稳脚跟。这家食品配送巨头似乎正在自主研发自动配送机器人。

DoorDash 没有公开披露其配送机器人的任何细节，但已向美国专利商标局提交了多项相关专利。2019年5月，该公司提交了两项关于自动配送装置的专利。这些专利已于2021年 9月 和 10月 获批，并包含自动配送机器人的示意图。

DoorDash 公司向 The Robot Report 表示，专利不一定代表实际正在开发的内容。虽然 DoorDash 最终公开的机器人外观和性能可能有所不同，但这些专利和示意图至少让我们了解了该公司的设想。

“DoorDash Labs 的目标是开发和部署机器人解决方案，以补充 Dasher 社区，提升整个网络的效率，并为 DoorDash 服务的所有用户群体带来更高效、更便捷的互动。我们致力于与安全专家及监管机构等利益相关方密切合作，在探索自主研发自动化技术的同时推行行业最佳实践。”——该公司代表在一封电子邮件声明中表示。 

专利中对机器人的性能披露不多。在一项专利中，DoorDash 描述了一种可搭载两到三个56厘米披萨盒的自动运输车。DoorDash 使用了“各种选项”的表述，这意味着未来的尺寸和存储容量可能有所不同。根据专利，该运输车可以在人行道、步行街、自行车道以及居民区车道上行驶。该装置的速度可达29至40公里/小时，重量为90至136公斤。

在一项专利中，该公司称其机器人可能配备一个传感器，从设备主体向上伸出，高度为0.91至1.5米。DoorDash 还就自主配送运输车的其他多个组件提交了专利，包括虚拟车辆控制系统以及自动化配送装置的传感器套件。

作为对比，Starship 的配送机器人高57厘米，重25公斤，最多可载重14公斤。Nuro 的 R2 配送运输车远比 Starship 机器人大，载重能力为190公斤，最高时速为40公里/小时。

DoorDash 还聘请阿莎·里奇担任 DoorDash Labs 新任自动驾驶副总裁。里奇曾在自动驾驶汽车公司 Zoox 工作六年，其中在该公司担任软件开发高级副总裁三年。Zoox 成立于2014年，2020年被亚马逊以12亿美元收购。

在 DoorDash Labs 的公告中，该公司表示“发现了现有自动化应用中的一个空白”，并希望借助自有技术加以填补。公司称，它正在寻找一种可扩展、与其系统完全集成的解决方案。

许多自主配送机器人采用“最后一公里”配送模式，即机器人从商家与顾客之间的某个地点取走订单，然后将食物送给顾客。DoorDash 则希望利用“枢纽到枢纽”模式实现其中程配送的自动化。在该模式下，订单将在商家密集的区域（例如购物中心）汇总，机器人再将订单运送到离顾客更近的中心。随后，人工“Dasher”便可从“枢纽”取走订单并送给顾客。

DoorDash 并非配送机器人或自动驾驶运输车领域的新手。自2017年起，该公司开始与 Starship Technologies 合作，并测试了多款机器人。同年晚些时候，DoorDash 与 Marble Robot 达成合作，在旧金山测试机器人配送。此外，2019年，这家食品配送巨头还与 Cruise 合作，在旧金山测试自动驾驶汽车送餐的能力。

2019年8月，DoorDash收购了Scotty Labs，这是一家远程操作公司，致力于开发让人们远程操控无人驾驶运输工具的技术。

2021年2月，该公司收购了Chowbotics，这是一家开发机器人的公司，其机器人可用新鲜食材制作独特的碗式餐食。DoorDash表示，正通过此类战略收购扩充其机器人团队。

DoorDash Labs正在招聘自动驾驶工程师、机器人技术员和自动驾驶平台软件工程师。种种迹象表明，该公司计划推出其自有的送货自动驾驶机器人。