بدأت وايمو رسم خرائط شوارع نيويورك لتحسين تقنيات القيادة الذاتية

في 4 نوفمبر بدأت Waymo رسم خرائط شوارع نيويورك. وذكرت الشركة أن خمس سياراتها من طراز Chrysler Pacifica ستجوب مانهاتن، بشكل رئيسي جنوب سنترال بارك. وسيمتد نشاطها في جميع أنحاء المدينة حتى الحي المالي، وكذلك إلى منطقة صغيرة في نيوجيرسي عبر نفق لينكولن. 

ستعمل المركبات during النهار فقط، وستُقاد دائماً يدوياً. وأوضحت وايمو أن كل سيارة سيكون فيها دائماً شخصان («متخصصون في القيادة الذاتية»)، أحدهما على مقعد السائق والآخر على مقعد الراكب الأمامي. وتخطط الشركة لاحقاً لإحضار «عدد من» سياراتها Jaguar I-PACE المنخفضة الانبعاثات، والتي ستُقاد يدوياً أيضاً مع متخصصين على متنها، للتجول في الشوارع نفسها. 

تؤكد وايمو أن ظروف القيادة المعقدة في نيويورك ستحسن قدرة نظامها للقيادة الذاتية Waymo Driver على إدراك تصرفات غيره من مستخدمي الطريق والتنبؤ بها. ومع ذلك، لا ينبغي توقع إطلاق خدمة الروبوتاكسي من وايمو، المشابهة لتلك المتاحة في أريزونا، في نيويورك قريباً. 

«ليست لدينا خطط وشيكة لإطلاق خدمة الروبوتاكسي في نيويورك. حتى الآن جلنا عشرات المدن، لكننا لم نطلق خدمة تجارية في كل منها. نحن نقود سياراتنا في هذه المدن لمساعدتنا على تدريب Waymo Driver، ويمكننا تطبيق هذه المعرفة على نطاق واسع في كامل أسطولنا»، قال ممثل الشركة في تصريح لصحيفة The Robot Report. 

خضعت وايمو للاختبار في أماكن كثيرة أخرى، من بينها أريزونا ووادي الموت وميامي وميشيغان وسان فرانسيسكو وولاية واشنطن وغيرها. وستكون هذه أول رحلة لوايمو في نيويورك. وفي الصيف، أصبحت Mobileye أول شركة تحصل على تصريح لاختبار المركبات ذاتية القيادة على الطرق العامة في نيويورك. بل إن Mobileye نشرت فيديو مدته 40 دقيقة يُزعم أنه يُظهر رحلة غير معدلة في المدينة.

في سبتمبر 2020 نُشر في مدونة وايمو مقال يصف عملية رسم الخرائط بالتفصيل. وذكرت الشركة أنه عندما تواجه سيارات رسم الخرائط موقفاً نادراً أو معقداً، يمكنها الاستفادة من هذه التجربة للمساعدة في إنشاء الخريطة، وكذلك في تدريب نماذج الإدراك والتنبؤ بالسلوك. 

«لإنشاء خريطة لموقع جديد، يبدأ فريقنا بقيادة سياراتنا المجهزة بأجهزة استشعار يدوياً في كل شارع، حتى يتمكن الليدار الخاص بنا من رسم صورة ثلاثية الأبعاد للبيئة الجديدة. ثم تُعالج هذه البيانات لتشكيل خريطة توفر سياقاً ذا معنى لـ Waymo Driver، مثل حدود السرعة ومواقع المسارات وإشارات المرور. وأخيراً، قبل نقل الخريطة إلى بقية الأسطول، نختبرها ونتحقق منها لتكون جاهزة للنشر»، قالت الشركة. 

تماماً كما يحتاج السائق البشري الذي سلك الطريق نفسه مئات المرات إلى التركيز أساساً على أجزاء البيئة المتغيرة، مثل المركبات الأخرى أو المشاة، يعرف Waymo Driver السمات الثابتة للطريق بفضل الخريطة التفصيلية، ثم يستخدم أنظمته على متن المركبة لإدراك العالم المحيط بدقة، مع إيلاء المزيد من الاهتمام للأجسام المتحركة. 

قد تتغير الشوارع أيضاً، لذلك إذا واجهت السيارة طريقاً مغلقاً أو منطقة إنشاءات غير مدرجة على الخريطة، يمكن لنظام الإدراك القوي لدى الشركة أن يتعرف على ذلك ويجري التعديلات في الوقت الفعلي. 

لا تقتصر الميزة على الشوارع المزدحمة في نيويورك وهندسة الطرق غير المعتادة والتقاطعات المعقدة والتخطيط المتغير. فمعظم عمليات المركبات ذاتية القيادة في الولايات المتحدة أُجريت في مناخ مشمس وجاف، كما في أريزونا أو كاليفورنيا. ويظل تكييف التقنية مع أنواع أخرى من المناخ تحدياً كبيراً. ومع أن سيارات وايمو لن تقود ذاتياً، فقد ذكرت الشركة أن طقس نيويورك يتيح فرصة للتعلم أيضاً. 

«الأمطار الغزيرة والثلوج الكثيفة التي نتوقعها ستشكل أساس القيادة في ظروف جوية مختلفة، وستمنحنا فرصاً أكبر لتقييم أداء أجهزة الاستشعار لدينا في الرطوبة والبرد، إلى جانب زيادة بياناتنا واختبارات المحاكاة. وسيسمح الجليد والثلوج بتحسين Waymo Driver باستمرار في العالم الحقيقي، وسنطبق هذه المعرفة على كامل أسطولنا»، قالت وايمو. 

يشبه اختبار نيويورك اختبار وايمو في فلوريدا، الذي بدأ عام 2019. وقالت وايمو إن اختبار فلوريدا سيساعد على «فهم تأثير المطر» على أجهزة الاستشعار المستخدمة في السيارات ذاتية القيادة بصورة أفضل. وقادت Chrysler Pacifica وJaguar I-Pace على طريق مغلق في نابولي لعدة أسابيع، ثم خضعتا للاختبار على الطرق العامة في ميامي. 

حصلت وايمو والمنافس Cruise مؤخراً معاً على تصريح لتقديم رحلات الروبوتاكسي للركاب في كاليفورنيا. ويسمح تصريح وايمو للشركة بتشغيل مركباتها ذاتية القيادة في أجزاء محددة من مقاطعتي سان فرانسيسكو وسان ماتيو. غير أن السائقين يجب أن يكونوا خلف عجلة القيادة للمسؤولية عن سلامة الإنسان. 

حصلت مركبات وايمو على موافقة للسير على الطرق العامة بحد سرعة لا يتجاوز 105 كم/ساعة، ويمكنها أيضاً التحرك في المطر والضباب الخفيف. وبدأت الشركة اختبارات عامة في سان فرانسيسكو في أغسطس 2021، وكان السائقون خلف المقود. وتدير وايمو خدمة روبوتاكسي عامة من المستوى الرابع في بعض أجزاء أريزونا منذ أكتوبر 2020.