Waymo开始绘制纽约地图，以改进自动驾驶技术

11月4日，Waymo开始绘制纽约市街道地图。该公司表示，其五辆Chrysler Pacifica小型货车将主要在曼哈顿中央公园以南行驶。其业务将扩展至全市，包括金融区，以及通过林肯隧道到达的新泽西州一小片区域。 

这些车辆仅在白天运行，并始终由人工驾驶。Waymo表示，每辆车上始终有两人（“自动驾驶专员”）——一人坐在驾驶座，一人坐在副驾驶座。此后，公司计划派出“数辆”零排放的Jaguar I-PACE汽车，同样在手动模式下、由车载自动驾驶专员操作，在相同街道上行驶。 

Waymo称，纽约复杂的驾驶环境将提升其自动驾驶系统Waymo Driver识别和预测其他道路使用者行为的能力。遗憾的是，不要指望与亚利桑那州现有服务类似的Waymo robotaxi服务会很快在纽约推出。 

“我们目前没有在纽约推出robotaxi服务的近期计划。迄今为止，我们已在数十个城市行驶，但并未在每个城市都推出商业服务。我们前往这些城市是为了帮助训练Waymo Driver，我们可以将这些知识广泛应用于整个车队”——该公司代表在接受The Robot Report采访时表示。 

Waymo已在许多其他地方进行测试，包括亚利桑那州、死亡谷、迈阿密、密歇根州、旧金山、华盛顿州等。这将是Waymo首次在纽约行驶。今年夏天，Mobileye成为首家获得在纽约公共道路上测试自动驾驶车辆许可的公司。Mobileye甚至发布了一段40分钟的视频，据称展示了未经剪辑的城市行驶过程。

2020年9月，Waymo博客发表了一篇文章，详细介绍了绘图流程。公司表示，当测绘车辆遇到罕见或复杂情况时，可利用这些经验帮助创建地图，并训练感知和行为预测模型。 

“为了给新地点创建地图，我们的团队首先手动驾驶配备传感器的车辆行驶于每条街道，使我们的定制激光雷达能够绘制新环境的三维图像。随后，这些数据被处理成地图，为Waymo Driver提供有意义的背景信息，例如限速以及车道和交通信号灯的位置。最后，在将地图推送至整个车队之前，我们会对其进行测试和验证，确保其可以部署”——该公司表示。 

正如一位人类司机在同一条路上行驶数百次后，主要只需关注环境中变化的部分，例如其他车辆或行人，Waymo Driver同样借助精细地图了解道路的固定特征，然后利用车载系统精确感知周围环境，并将更多注意力放在移动物体上。 

街道也会发生变化。因此，如果车辆遇到未在地图上标示的道路封闭或施工区域，公司的可靠感知系统能够识别并实时进行调整。 

纽约繁忙的大道、不寻常的道路几何形状、复杂的交叉路口和不断变化的布局并非唯一优势。美国大多数自动驾驶车辆的运营都是在亚利桑那州或加利福尼亚州等阳光充足、干燥的气候条件下进行的。将技术扩展到其他气候类型仍是一项严峻挑战。尽管Waymo汽车不会自动行驶，但该公司表示，纽约的天气也提供了学习机会。 

“我们预计的强降雨和大雪将为各种天气条件下的驾驶打下基础，除了扩充数据和模拟测试外，还将使我们有更多机会评估传感器在潮湿和寒冷条件下的表现。结冰和降雪将帮助我们在真实世界中不断改进Waymo Driver，我们会将这些知识应用于整个车队”——Waymo公司表示。 

纽约的测试与Waymo早在2019年开始的佛罗里达测试类似。Waymo曾表示，佛罗里达测试将有助于“更好地理解降雨如何影响”无人驾驶汽车所使用的传感器。Chrysler Pacifica和Jaguar I-Pace在那不勒斯的封闭道路上行驶了数周，随后在迈阿密的公共道路上进行了测试。 

Waymo与竞争对手Cruise最近获得了在加利福尼亚州向乘客提供robotaxi出行服务的许可。Waymo的许可允许其在旧金山和圣马特奥县的特定区域运营自动驾驶车辆。但是，车内必须有负责人身安全的驾驶员坐镇。 

Waymo的自动驾驶车辆已获准在公共道路上行驶，限速不超过105公里/小时，并且可以在雨天和轻雾中行驶。该公司于2021年8月在旧金山开始公开测试，测试时车内仍有驾驶员。自2020年10月起，Waymo在亚利桑那州的部分地区运营第四级别的公共机器人出租车服务。