Waymo、自動運転技術の向上に向けてニューヨークの地図作成を開始
11月4日、Waymoはニューヨークの道路の地図作成を開始しました。同社によると、Chrysler Pacificaのミニバン5台がマンハッタンを走行し、主にセントラルパーク南側を中心に活動します。活動範囲は市内全域の金融街まで広がり、リンカーン・トンネルを経由してニュージャージー州の小さな一角にも及びます。
車両は日中のみ走行し、常に手動で運転されます。Waymoによると、各車には常に2名の人員（「自動運転スペシャリスト」）が乗車し、1名は運転席、もう1名は助手席に座ります。その後、同社は排出ガスゼロのJaguar I-PACEを「数台」投入し、同じ道路を、車内の自動運転スペシャリストが同乗した手動運転で走行させる計画です。
Waymoは、ニューヨークの複雑な走行環境が、自動運転システム「Waymo Driver」の他の交通参加者の動きを認識し予測する能力を高めると述べています。残念ながら、アリゾナで提供されているようなWaymoのロボタクシーサービスが、近いうちにニューヨークで開始されることは期待できません。
「ニューヨークでロボタクシーサービスを開始する予定は、現時点では全くありません。現在までに数十の都市を走行しましたが、そのすべてで商用サービスを開始したわけではありません。これらの都市を走行するのは、Waymo Driverの学習を支援するためであり、その知見を車両群全体に広く活用できます」と、同社の担当者がThe Robot Reportへのコメントで語りました。
Waymoはアリゾナ、デスバレー、マイアミ、ミシガン、サンフランシスコ、ワシントン州などの多くの場所で試験を行ってきました。ニューヨークでの走行はWaymoにとって初めてです。今夏、Mobileyeがニューヨークの一般道で自動運転車の試験走行を行う許可を得た最初の企業となりました。Mobileyeは、編集されていない都市走行を映したとされる40分の動画も公開しています。
2020年9月、Waymoのブログに、地図作成のプロセスを詳しく説明した記事が掲載されました。同社によると、地図作成車両が稀または複雑な状況に遭遇した場合、その経験を地図作成や認識・予測モデルの学習に活用できるとのことです。
「新しい場所の地図を作成するため、私たちのチームはまず、センサーを搭載した車両を手動で各道路に走らせ、独自のライダーで新しい環境の3D画像を描きます。その後、データを処理して地図を作成し、制限速度や車線、信号機の位置など、Waymo Driverにとって意味のある文脈を与えます。最後に、地図を車両群に配信する前にテストと検証を行い、展開の準備を整えます」と同社は述べています。
何百回も同じ道を走った人間のドライバーが、主に他の車両や歩行者など変化する環境要素だけに注意を向けるのと同じように、Waymo Driverも詳細な地図によって道路の恒常的な特徴を把握し、その後は車載システムを使って周囲を正確に認識し、動いている物体により注意を払います。
道路は変化することもあるため、車両が地図に表示されていない通行止めや工事区域に遭遇した場合でも、同社の堅牢な認識システムがそれを認識し、リアルタイムで走行を調整できます。
ニューヨークの交通量の多い大通り、特殊な道路形状、複雑な交差点、変化する区画は、唯一の利点ではありません。米国での自動運転車の運用の多くは、アリゾナやカリフォルニアのような日差しが強く乾燥した気候で行われてきました。技術を他の気候に対応させることは依然として大きな課題です。Waymoの車両は自動運転では走行しませんが、同社はニューヨークの天候も学習の機会になると述べています。
「予想される激しい雨や大雪は、さまざまな天候での走行の基盤となり、データやシミュレーションテストの拡充に加え、湿潤かつ寒冷な条件下でのセンサー性能を評価する機会ももたらします。着氷や降雪は、現実世界でWaymo Driverを継続的に改善することを可能にし、その知見を車両群全体に適用します」とWaymoは述べています。
ニューヨークでの試験は、2019年に始まったWaymoのフロリダでの試験と似ています。Waymoは、フロリダでの試験により、自動運転車で使われるセンサーに雨が「どのように影響するか」をよりよく理解できるとしていました。Chrysler PacificaとJaguar I-Paceは、ネープルズの closed 道路で数週間走行した後、マイアミの一般道で試験を行いました。
Waymoは競合のCruiseとともに、最近カリフォルニアで乗客向けにロボタクシーの配車サービスを提供する許可を得ました。Waymoの許可により、サンフランシスコ郡とサンマテオ郡の特定地域で自動運転車を運用できます。ただし、車両には安全に責任を持つ運転者が乗車しなければなりません。
Waymoの車両は、制限速度105km/h以下の一般道を走行することが認められており、雨や薄い霧の中でも走行できます。同社は2021年8月にサンフランシスコで一般向けの試験を開始し、当時は運転者が乗車していました。Waymoは2020年10月からアリゾナの一部地域でレベル4のロボタクシーの公共サービスを運営しています。
