Waymo начала картографирование Нью-Йорка для улучшения технологий автономного вождения

4 ноября Waymo приступила к картографированию улиц Нью-Йорка. Компания сообщила, что пять ее минивэнов Chrysler Pacifica будут ездить по Манхэттену, в основном к югу от Центрального парка. Их деятельность будет распространяться по всему городу до финансового района, а также до небольшого участка Нью-Джерси через туннель Линкольна. 

Транспортные средства будут работать только в дневное время и всегда будут управляться вручную. Waymo сообщила, что в каждом автомобиле всегда будут находиться два человека («автономных специалиста») — один на сиденье водителя и один на пассажирском сиденье. Позже компания планирует привезти «несколько» своих автомобилей Jaguar I-PACE с нулевым уровнем выбросов, также управляемых в ручном режиме с бортовыми автономными специалистами, для езды по тем же улицам. 

Waymo утверждает, что сложные условия вождения в Нью-Йорке улучшат способность ее автономной системы вождения Waymo Driver воспринимать и прогнозировать действия других участников дорожного движения. К сожалению, не стоит ожидать, что служба роботакси Waymo, аналогичная той, что доступна в Аризоне, будет запущена в Нью-Йорке в ближайшее время. 

«У нас нет ближайших планов по запуску службы роботакси в Нью-Йорке. На сегодняшний день мы объехали десятки городов, но не запустили коммерческий сервис в каждом из них. Мы ездим в эти города, чтобы помочь нам обучать Waymo Driver, и мы можем широко применять эти знания во всем нашем автопарке», — рассказал представитель компании в комментарии The Robot Report. 

Waymo тестировалась во многих других местах, включая Аризону, Долину Смерти, Майами, Мичиган, Сан-Франциско, штат Вашингтон и другие. Это будет первая поездка Waymo по Нью-Йорку. Летом Mobileye стала первой компанией, получившей разрешение на испытания автономных транспортных средств на дорогах общего пользования Нью-Йорка. Mobileye даже выпустила 40-минутное видео, где, как утверждается, показана неотредактированная поездка по городу.

В сентябре 2020 года в блоге Waymo появилась статья, в которой подробно описан процесс картографирования. В компании заявили, что, когда картографические машины сталкиваются с редкой или сложной ситуацией, они могут использовать этот опыт, чтобы помочь создать карту, а также обучить модели восприятия и прогнозирования поведения. 

«Чтобы создать карту для нового местоположения, наша команда начинает с того, что вручную ведет наши автомобили, оснащенные датчиками, по каждой улице, чтобы наш пользовательский лидар мог нарисовать трехмерное изображение новой среды. Затем эти данные обрабатываются для формирования карты, которая обеспечивает значимый контекст для Waymo Driver, например ограничения скорости и расположение полос движения и светофоров. Затем, наконец, прежде чем карта будет передана остальному автопарку, мы тестируем и проверяем ее, чтобы она была готова к развертыванию», — сообщили в компании. 

Так же, как водителю-человеку, который сотни раз проехал по одной и той же дороге, в основном нужно сосредоточиться только на тех частях окружающей среды, которые меняются, например, на других транспортных средствах или пешеходах, так и Waymo Driver знает постоянные особенности дороги благодаря детализированной карте, а затем использует свои бортовые системы для точного восприятия окружающего мира, уделяя больше внимания движущимся объектам. 

Улицы также могут меняться, поэтому, если автомобиль сталкивается с перекрытой дорогой или строительной зоной, которая не отображается на карте, надежная система восприятия компании может распознать это и внести коррективы в режиме реального времени. 

Оживленные проспекты Нью-Йорка, необычная геометрия дорог, сложные перекрестки и меняющаяся планировка — не единственное преимущество. Большинство операций с автономными транспортными средствами в США проводились в солнечном сухом климате, таком как в Аризоне или Калифорнии. Масштабирование технологии для других типов климата остается серьезной проблемой. Хотя автомобили Waymo не будут ездить автономно, компания заявила, что погода Нью-Йорка также дает возможность учиться. 

«Сильный дождь и плотный снегопад, которые мы ожидаем, будут основой для вождения в разных погодных условиях, что даст нам больше возможностей для оценки работы наших датчиков во влажных и холодных условиях, помимо увеличения наших данных и симуляционного тестирования. Обледенение и снегопад позволят постоянно улучшать Waymo Driver в реальном мире, и мы применим эти знания ко всему нашему автопарку», — сообщили в Waymo. 

Тестирование в Нью-Йорке аналогично тестированию Waymo во Флориде, которое началось в 2019 году. В Waymo утверждали, что тестирование во Флориде позволит «лучше понять, как дождь влияет» на датчики, которые используются в беспилотных автомобилях. Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace ездили по закрытой дороге в Неаполе в течение нескольких недель, а затем прошли испытания на дорогах общего пользования в Майами. 

Waymo вместе с конкурентом Cruise недавно получили разрешение предлагать поездки на роботакси пассажирам в Калифорнии. Разрешение Waymo позволяет компании управлять своими автономными транспортными средствами в определенных частях округов Сан-Франциско и Сан-Матео. Однако за рулем транспортных средств должны находиться водители, отвечающие за безопасность человека. 

Транспортные средства Waymo одобрены для движения по дорогам общего пользования с ограничением скорости не более 105 км/ч, а также могут двигаться в дождь и легкий туман. Компания начала публичные испытания в Сан-Франциско в августе 2021 года, когда за рулем сидели водители. Waymo управляет общественной службой роботакси четвертого уровня в некоторых частях Аризоны с октября 2020 года.