Waymo почала картографування Нью-Йорка для покращення технологій автономного водіння

4 листопада Waymo почала картографування вулиць Нью-Йорка. Компанія повідомила, що п'ять її мінівенів Chrysler Pacifica їздитимуть Манхеттеном, переважно на південь від Центрального парку. Їхня діяльність поширюватиметься по всьому місту до фінансового району, а також на невелику ділянку Нью-Джерсі через тунель Лінкольна. 

Транспортні засоби працюватимуть лише в денний час і завжди керуватимуться вручну. Waymo повідомила, що в кожному автомобілі завжди перебуватимуть двоє людей («фахівці з автономності») — один на сидінні водія і один на пасажирському сидінні. Згодом компанія планує привезти «кілька» своїх автомобілів Jaguar I-PACE з нульовими викидами, які також керуватимуться вручну з бортовими фахівцями, для їзди тими самими вулицями. 

Waymo стверджує, що складні умови водіння в Нью-Йорку покращать здатність її системи автономного водіння Waymo Driver сприймати та прогнозувати дії інших учасників дорожнього руху. На жаль, не варто очікувати, що служба роботаксі Waymo, подібна до тієї, що доступна в Арізоні, буде запущена в Нью-Йорку найближчим часом. 

«У нас немає найближчих планів із запуску служби роботаксі в Нью-Йорку. Наразі ми об'їздили десятки міст, але не запустили комерційний сервіс у кожному з них. Ми їздимо в ці міста, щоб допомогти навчати Waymo Driver, і можемо широко застосовувати ці знання в усьому нашому автопарку», — розповів представник компанії в коментарі The Robot Report. 

Waymo тестувалася в багатьох інших місцях, зокрема в Арізоні, Долині Смерті, Маямі, Мічигані, Сан-Франциско, штаті Вашингтон та інших. Це буде перша поїздка Waymo Нью-Йорком. Влітку Mobileye стала першою компанією, яка отримала дозвіл на випробування автономних транспортних засобів на загальнодоступних дорогах Нью-Йорка. Mobileye навіть випустила 40-хвилинне відео, де, як стверджується, показано нередаговану поїздку містом.

У вересні 2020 року в блозі Waymo з'явилася стаття, у якій детально описано процес картографування. У компанії заявили, що, коли картографічні машини стикаються з рідкісною або складною ситуацією, вони можуть використати цей досвід, щоб допомогти створити карту, а також навчити моделі сприйняття та прогнозування поведінки. 

«Щоб створити карту для нового місця, наша команда починає з того, що вручну веде наші автомобілі, оснащені датчиками, по кожній вулиці, щоб наш власний лідар міг намалювати тривимірне зображення нового середовища. Потім ці дані обробляються для формування карти, яка забезпечує змістовний контекст для Waymo Driver, наприклад обмеження швидкості та розташування смуг руху і світлофорів. Потім, нарешті, перш ніж карта буде передана решті автопарку, ми тестуємо і перевіряємо її, щоб вона була готова до розгортання», — повідомили в компанії. 

Так само як людині-водію, яка сотні разів проїхала однією і тією ж дорогою, в основному потрібно зосереджуватися лише на тих частинах оточення, які змінюються, наприклад на інших транспортних засобах чи пішоходах, так і Waymo Driver знає постійні особливості дороги завдяки детальній карті, а потім використовує свої бортові системи для точного сприйняття навколишнього світу, приділяючи більше уваги рухомим об'єктам. 

Вулиці також можуть змінюватися, тож якщо автомобіль стикається з перекритою дорогою або будівельною зоною, які не відображені на карті, надійна система сприйняття компанії може розпізнати це і внести коригування в режимі реального часу. 

Жваві проспекти Нью-Йорка, незвичайна геометрія доріг, складні перехрестя та мінлива планування — не єдина перевага. Більшість операцій з автономними транспортними засобами в США проводилися в сонячному сухому кліматі, як в Арізоні чи Каліфорнії. Масштабування технології для інших типів клімату залишається серйозним викликом. Хоча автомобілі Waymo не їздитимуть автономно, компанія заявила, що погода Нью-Йорка також дає можливість навчатися. 

«Сильний дощ і щільний снігопад, яких ми очікуємо, стануть основою для водіння в різних погодних умовах, що дасть нам більше можливостей оцінити роботу наших датчиків у вологих і холодних умовах, окрім збільшення наших даних і симуляційного тестування. Обледеніння та снігопад дозволять постійно покращувати Waymo Driver у реальному світі, і ми застосуємо ці знання до всього нашого автопарку», — повідомили в Waymo. 

Тестування в Нью-Йорку подібне до тестування Waymo у Флориді, яке почалося у 2019 році. У Waymo стверджували, що тестування у Флориді дозволить «краще зрозуміти, як дощ впливає» на датчики, які використовуються в безпілотних автомобілях. Chrysler Pacifica та Jaguar I-Pace їздили закритою дорогою в Неаполі протягом кількох тижнів, а потім пройшли випробування на загальнодоступних дорогах у Маямі. 

Waymo разом із конкурентом Cruise нещодавно отримали дозвіл пропонувати поїздки на роботаксі пасажирам у Каліфорнії. Дозвіл Waymo дозволяє компанії керувати своїми автономними транспортними засобами в певних частинах округів Сан-Франциско і Сан-Матео. Проте за кермом транспортних засобів мають перебувати водії, які відповідають за безпеку людей. 

Транспортні засоби Waymo схвалені для руху загальнодоступними дорогами з обмеженням швидкості не більше 105 км/год, а також можуть рухатися під дощем і в легкий туман. Компанія розпочала публічні випробування в Сан-Франциско в серпні 2021 року, коли за кермом сиділи водії. Waymo управляє громадською службою роботаксі четвертого рівня в деяких частинах Арізони з жовтня 2020 року.