Waymo 뉴욕 지도 제작 시작, 자율주행 기술 개선 목적

11월 4일 Waymo가 뉴욕 거리의 지도 제작에 착수했습니다. 회사는 크라이슬러 퍼시피카 minivan 다섯 대가 맨해튼, 주로 센트럴파크 남쪽 지역을 주행할 것이라고 밝혔습니다. 활동 범위는 금융 지구까지 도시 전역으로 확대되며, 링컨 터널을 통해 뉴저지 일부 지역까지 이어질 예정입니다. 

차량은 낮 시간에만 운행하며, 항상 수동으로 운전됩니다. Waymo는 각 차량에 항상 두 명의 사람('자율주행 전문가')이 탑승한다고 밝혔습니다. 한 명은 운전석에, 다른 한 명은 조수석에 앉습니다. 이후 회사는 같은 도로를 달릴 수 있도록, 탑승한 자율주행 전문가가 수동으로 운전하는 무배출 Jaguar I-PACE 차량 '여러 대'도 투입할 계획입니다. 

Waymo는 뉴욕의 복잡한 주행 환경이 자사 자율주행 시스템 Waymo Driver가 다른 도로 이용자의 행동을 인식하고 예측하는 능력을 높여 줄 것이라고 주장합니다. 아쉽게도 애리조나에서 운영 중인 Waymo 로보택시 서비스가 가까운 시일 내에 뉴욕에서도 출시될 것이라고 기대하기는 어렵습니다. 

"뉴욕에서 로보택시 서비스를 출시할 계획은 현재 없습니다. 지금까지 수십 개 도시를 돌아다녔지만, 그중 모든 곳에서 상업 서비스를 출시한 것은 아닙니다. 우리는 Waymo Driver를 학습시키기 위해 이들 도시를 주행하고 있으며, 이 지식을 전체 차량군에 폭넓게 적용할 수 있습니다"라고 회사 대표가 The Robot Report와의 인터뷰에서 밝혔습니다. 

Waymo는 애리조나, 데스밸리, 마이애미, 미시간, 샌프란시스코, 워싱턴주 등 여러 다른 지역에서도 테스트를 진행했습니다. 이번이 Waymo의 뉴욕 첫 주행입니다. 올여름 Mobileye는 뉴욕 일반 도로에서 자율주행 차량 시험 운행 허가를 받은 첫 번째 기업이 되었습니다. Mobileye는 편집되지 않은 도시 주행 장면이 담겼다고 주장하는 40분 분량의 영상도 공개했습니다.

2020년 9월 Waymo 블로그에는 지도 제작 과정을 자세히 설명한 글이 게시되었습니다. 회사는 지도 제작 차량이 드물거나 복잡한 상황을 마주하면, 그 경험을 활용해 지도를 만들고 인식 및 행동 예측 모델을 학습시킬 수 있다고 밝혔습니다. 

"새로운 위치의 지도를 만들기 위해 우리 팀은 먼저 센서를 장착한 차량을 수동으로 몰고 모든 거리를 돌아다닙니다. 자체 개발한 라이다가 새 환경의 3차원 이미지를 그릴 수 있도록 하기 위해서입니다. 이후 이 데이터를 처리해 제한 속도, 차선과 신호등의 위치처럼 Waymo Driver에 의미 있는 맥락을 제공하는 지도를 만듭니다. 마지막으로 지도를 나머지 차량군에 배포하기 전에 테스트하고 검증해 배포할 준비를 합니다"라고 회사가 밝혔습니다. 

같은 도로를 수백 번 달린 사람 운전자가 주로 다른 차량이나 보행자처럼 변하는 환경 요소에만 집중하는 것처럼, Waymo Driver도 상세한 지도를 통해 도로의 고정된 특징을 알고 있으며, 이후 탑재된 시스템으로 주변 세계를 정밀하게 인식하면서 움직이는 물체에 더 많은 주의를 기울입니다. 

도로는 바뀌기도 합니다. 따라서 차량이 지도에 표시되지 않은 도로 통제나 공사 구간을 만나면, 회사의 견고한 인식 시스템이 이를 알아보고 실시간으로 주행을 조정할 수 있습니다. 

뉴욕의 붐비는 대로, 특이한 도로 구조, 복잡한 교차로, 계속 바뀌는 도로 배치가 유일한 장점은 아닙니다. 미국의 자율주행 차량 운행 대부분은 애리조나나 캘리포니아처럼 맑고 건조한 기후에서 이뤄졌습니다. 이 기술을 다른 기후에 맞게 확장하는 것은 여전히 중요한 과제입니다. Waymo 차량은 자율주행으로 달리지는 않지만, 회사는 뉴욕의 날씨도 학습 기회가 된다고 밝혔습니다. 

"예상되는 폭우와 폭설은 다양한 날씨 조건에서의 주행을 위한 기반이 될 것입니다. 이를 통해 데이터와 시뮬레이션 테스트를 늘리는 것 외에도, 습하고 추운 조건에서 센서 성능을 평가할 기회가 더 많아집니다. 결빙과 폭설은 실제 세계에서 Waymo Driver를 지속적으로 개선하게 해 줄 것이며, 이 지식을 전체 차량군에 적용하겠습니다"라고 Waymo가 밝혔습니다. 

뉴욕에서의 테스트는 2019년에 시작된 플로리다에서의 Waymo 테스트와 비슷합니다. Waymo는 플로리다 테스트를 통해 무인 차량에 사용되는 센서에 "비가 어떤 영향을 미치는지" 더 잘 이해할 수 있을 것이라고 주장했습니다. Chrysler Pacifica와 Jaguar I-Pace는 나폴리의 폐쇄된 도로에서 몇 주 동안 주행한 뒤 마이애미의 일반 도로에서 시험을 거쳤습니다. 

Waymo는 경쟁사 Cruise와 함께 최근 캘리포니아에서 승객에게 로보택시 승차 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았습니다. Waymo의 허가는 샌프란시스코와 샌마테오 카운티의 일부 지역에서 자율주행 차량을 운영할 수 있게 합니다. 다만 차량에는 승객의 안전을 책임지는 운전자가 반드시 탑승해야 합니다. 

Waymo의 차량은 최고 속도 105km/h 이하로 일반 도로 주행이 승인되었으며, 비와 가벼운 안개 속에서도 주행할 수 있습니다. 회사는 2021년 8월 샌프란시스코에서 운전자가 탑승한 상태로 공개 시험 운행을 시작했습니다. Waymo는 2020년 10월부터 애리조나 일부 지역에서 4단계 로보택시 공공 서비스를 운영하고 있습니다.