El robot humanoide Swiss-Mile puede hacerlo todo: estar de pie sobre dos patas, caminar sobre cuatro y conducir como un coche
En 2020, los investigadores reflexionaban sobre el hecho de que, para los robots con patas, las ruedas motorizadas tienen una serie de ventajas considerables frente a las patas. Las ruedas bloqueadas pueden comportarse igual que las patas, y su desbloqueo permite a los robots con patas desplazarse más rápido y con mayor eficiencia.
Aunque hemos visto varios ejemplos de robots que usan ruedas, el mejor ejemplo de esta estrategia casi con seguridad es el desarrollo del laboratorio de sistemas robóticos de ETH Zürich, que estudia las posibilidades de usar robots con ruedas creados a partir de cualquier robot cuadrúpedo.
Según la empresa suiza, en la entrega de «última milla» deben utilizarse soluciones eléctricas autónomas pequeñas, que ayuden a reducir la carga sobre el transporte en zonas urbanas, disminuir las emisiones de CO2 y, además, satisfacer la creciente demanda.
Esta tecnología se convirtió recientemente en una empresa llamada Swiss-Mile, que quiere comercializar robots con patas con ruedas para una amplia gama de tareas, como la cartografía, la inspección, la ayuda en desastres naturales y la logística en entornos urbanos.
Originalmente conocido como el robot cuadrúpedo ANYmal, que parece pariente de Spot, recibió una actualización destinada a hacerlo aún más competitivo. Ahora el dispositivo está equipado con ruedas y se llama Swiss-Mile Robot.
Está equipado con sensores LiDAR y GPS, y puede transportar herramientas, mercancías, sensores, materiales y otros objetos tanto en interiores como en exteriores. El robot se pone de pie, usa las patas delanteras como brazos, agarra paquetes y los coloca en el compartimento de carga.
Swiss-Mile afirma que el robot es un 83% más eficiente que los sistemas con patas y tiene una carga útil máxima de hasta 50 kg. Aunque no hay información sobre su precio, se sabe que la compañía planea hacer el robot disponible comercialmente en 2022.
Swiss-Mile ofrece el robot multimodal ANYmal con ruedas y patas, con propiedades únicas que lo convierten en una solución versátil para sistemas inteligentes de logística de carga. A diferencia de las plataformas de reparto con ruedas y los drones ligeros de entrega, puede desplazarse con eficacia por terrenos llanos, superar obstáculos como escalones y escaleras, y transportar cargas pesadas en interiores y exteriores.
«Es un coche cuadrúpedo, un humanoide capaz de moverse a una velocidad de hasta 22 km/h, superar obstáculos y ponerse sobre dos patas.»
Aunque el modo humanoide es muy interesante, no está claro hasta qué punto será útil en la práctica. Para entrar en este modo (y, presumiblemente, salir de él) se requiere un movimiento dinámico que convendría realizar lejos de las personas. Podría considerarse un robot inestable que quizá necesite un espacio considerable para mantener el equilibrio. Sin embargo, los investigadores creen que, algún día, las ruedas combinadas con las patas podrían ser una función útil para un robot logístico.
«Usando sus patas delanteras como brazos, el robot puede recoger paquetes de los clientes y luego colocarlos en el compartimento de carga de su espalda. Después vuelve a ponerse a cuatro patas y avanza rápidamente por la calle con esos paquetes»
Pero, por ahora, la entrega de «última milla» (con o sin modo humanoide) es más bien una visión a largo plazo. En cambio, Swiss-Mile se centra en tareas comerciales que requieren una combinación única de velocidad y capacidad para superar obstáculos, pero que no entran en el complejo espacio de la interacción humana, como la cartografía o la inspección de espacios complejos.
«Swiss-Mile amplía nuestra investigación de los últimos cinco años, desplegando una plataforma multimodal para resolver los problemas de la entrega y la logística de «última milla» con una velocidad, eficiencia, versatilidad y capacidad de carga excelentes. Con patas y ruedas, nuestro robot supera a las plataformas de reparto con ruedas más avanzadas, así como a los drones ligeros de entrega. Es la única solución capaz de transportar herramientas, materiales, mercancías y sensores a grandes distancias con eficiencia energética y velocidad, superando obstáculos complejos como escalones y escaleras, y que ofrece una navegación sin interrupciones en entornos urbanos interiores y exteriores», declararon en la empresa.
Principales ventajas de Swiss-Mile:
- Entrega de «última milla». Plataforma versátil para entornos urbanos e interiores, que permite diversas aplicaciones logísticas mediante el transporte de mercancías, materiales y herramientas.
- Gemelos digitales. Soluciones automatizadas para la captura a gran escala de la realidad, que reproducen ciudades reales en mundos espejo (digitales).
- Observación. Servicios de observación a gran escala que detectan automáticamente cambios en el entorno comparando datos en línea con un gemelo digital previamente cartografiado.
- Autonomía basada en inteligencia artificial. Nuevos algoritmos de IA que permiten a los robots orientarse en entornos urbanos complejos.
El primer robot ANYmal, desarrollado por ANYbotics, también es bastante versátil, aunque no tiene estas útiles ruedas. Su autonomía es de 90 minutos, y la carga completa se realiza en unas tres horas. Es ideal para inspecciones, ya que está equipado con diversos sensores, como térmicos, acústicos y ópticos.
