类人机器人Swiss-Mile能做所有事——双足站立、四足行走，还能像汽车一样行驶
2020年，研究人员提出，对于有腿机器人而言，电动轮子相比腿具有许多明显优势。锁定的轮子可以像腿一样工作，而解锁它们则能让有腿机器人移动得更快、更高效。
虽然我们见过一些机器人使用轮子的例子，但这一策略最好的范例几乎可以肯定是苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的成果，该实验室研究如何基于任意四足机器人打造轮式机器人。
据这家瑞士公司介绍，在“最后一英里”配送中应使用小型自主电动解决方案，以帮助减轻城市地区的交通负担、降低CO2排放，并满足不断增长的需求。
这项技术最近发展成了一家名为Swiss-Mile的公司，该公司希望将带轮子腿的机器人商业化，用于广泛的任务，包括测绘、巡检、自然灾害救援以及城市物流。
这款机器人最初名为ANYmal四足机器人，外形与Spot很相似，经过升级后竞争力更强。如今，它配备了轮子，名称改为Swiss-Mile Robot。
它配有LiDAR传感器和GPS，可以在室内和户外运输工具、商品、传感器、材料及其他物品。机器人会站起来，用前腿当作手臂，抓起包裹并放入货舱。
Swiss-Mile称，该机器人的效率比腿式系统高83%，最大有效载荷可达50公斤。虽然尚无其价格信息，但已知该公司计划在2022年使机器人实现商业化销售。
Swiss-Mile推出了一款兼具轮子和腿的多模态ANYmal机器人，其独特性能使其成为智能货运物流的通用解决方案。与轮式配送平台和轻型配送无人机不同，它能在平坦地面上高效行进，跨越台阶和楼梯等障碍，并在室内外搬运重物。
“这是一台四足汽车，一个能以最高22公里/小时的速度移动、跨越障碍并用两条腿站立的类人机器人！”
类人模式固然很酷，但其实际用途尚不明确。进入该模式（以及可能的退出）需要动态运动，最好在远离人群的地方进行。它可能被认为是一种不够稳定的机器人，可能需要较大的空间才能正确保持平衡。不过，研究人员认为，有朝一日，轮子与腿的结合可能成为物流机器人的一项实用功能。
“机器人用前腿当作手臂，从客户手中接过包裹，然后将其放入背上的货舱。随后它再次四足着地，带着这些包裹在街道上快速行驶”
但就目前而言，“最后一英里”配送（无论是否使用类人模式）更像是一种长期愿景。相反，Swiss-Mile专注于那些需要速度与越障能力独特结合、但不涉及复杂人际互动空间的商业任务，例如测绘或复杂空间的巡检。
“Swiss-Mile拓展了我们过去五年的研究，推出了一个多模态平台，以卓越的速度、效率、通用性和承载能力解决“最后一英里”配送与物流问题。凭借腿和轮子，我们的机器人超越了现代轮式配送平台以及轻型配送无人机。它是唯一能够以高能效和速度远距离运输工具、材料、商品和传感器，跨越台阶和楼梯等复杂障碍，并在室内外城市环境中实现无缝导航的解决方案”，公司表示。
Swiss-Mile的主要优势：
- “最后一英里”配送。适用于城市和室内环境的通用平台，可通过放置商品、材料和工具支持多种物流应用。
- 数字孪生。大规模现实捕捉的自动化解决方案，在镜像（数字）世界中重现真实城市。
- 监测。大规模监测服务通过将在线数据与预先绘制的数字孪生进行比较，自动发现环境变化。
- 基于人工智能的自主性。新的人工智能算法使机器人能够在复杂的城市环境中导航。
ANYbotics开发的原版ANYmal机器人也相当多功能，尽管它没有这些实用的轮子。其续航时间为90分钟，充满电大约需要三小时。它非常适合巡检，因为配备了热成像、声学和光学等多种传感器。
