ヒューマノイドロボットSwiss-Mileは何でもこなす——二本足で立ち、四足で歩き、車のように走行できる
2020年、研究者たちは脚式ロボットにとって、モーター駆動の車輪が脚に比べて多くの重要な利点を持つと考えていました。ロックされた車輪は脚と同じように振る舞うことができ、そのロックを解除すると、脚を持つロボットがより速く効率的に移動できるようになります。
ロボットが車輪を使う例はいくつか見てきましたが、この戦略の最良の例は、ETHチューリッヒのロボティクスシステム研究所の開発で、ほぼ間違いないでしょう。同研究所は、あらゆる四足ロボットをベースにした車輪型ロボットの可能性を研究しています。
スイスの企業によれば、「ラストマイル」配送には、都市部の交通負荷を減らし、CO2排出を抑えつつ、増大する需要に応えるための小型の自律型電動ソリューションが使われるべきだとされています。
この技術は最近、Swiss-Mileという企業に発展しました。同社は、車輪付きの脚を持つロボットを、マッピング、点検、災害支援、都市部の物流など幅広い用途に向けて商用化しようとしています。
もともとANYmalとして知られていた四足ロボットは、Spotの親戚のような外見でしたが、より競争力を高めるためのアップデートを受けました。現在この機体には車輪が取り付けられ、Swiss-Mile Robotと呼ばれています。
LiDAR、GPSなどのセンサーを搭載し、屋内外を問わず、道具、商品、センサー、材料などの物を運ぶことができます。ロボットは立ち上がり、前脚を手のように使って荷物をつかみ、貨物室に入れます。
Swiss-Mileによると、このロボットは脚式システムより83%効率的で、最大積載量は50kgです。価格に関する情報はありませんが、同社は2022年にロボットを商業的に入手可能にする計画だとされています。
Swiss-Mileは、車輪と脚を備えたマルチモーダルロボットANYmalを提供しています。その独自の特性により、インテリジェントな貨物物流システムに適した汎用ソリューションとなっています。配送用の車輪式プラットフォームや小型配送ドローンとは異なり、平坦な地形を効率よく移動し、階段などの障害物を乗り越え、屋内外で重い荷物を運ぶことができます。
「これは四足の車であり、時速最大22kmで移動し、障害物を乗り越え、二本足で立つことができるヒューマノイドです！」
ヒューマノイドモードは非常にクールですが、実際にどれほど役立つかは不明です。このモードに入る（そしておそらく出る）には動的な動きが必要で、人から離れた場所で行うのが望ましいでしょう。不安定なロボットと見なされるかもしれず、正しくバランスを取るには相当なスペースが必要になる可能性があります。しかし研究者たちは、いつか車輪と脚の組み合わせが物流ロボットにとって有用な機能になるかもしれないと考えています。
「前脚を手として使い、ロボットは顧客から荷物を受け取り、背中の貨物室に入れることができます。その後、再び四つ足の姿勢になり、その荷物を持って素早く通りを走行します」
しかし現時点では、（ヒューマノイドモードの有無にかかわらず）「ラストマイル」配送は長期的なビジョンにとどまっています。代わりにSwiss-Mileは、速度と障害物を乗り越える能力の独自の組み合わせを必要とするが、複雑な人間との interaction の空間には入らない商業用途、例えばマッピングや複雑な空間の点検に注力しています。
「Swiss-Mileは、過去5年間の当社の研究を拡張し、優れた速度、効率、汎用性、積載能力を備えた『ラストマイル』配送と物流の課題に対応するマルチモーダル・プラットフォームを展開しています。脚と車輪を備えた当社のロボットは、最先端の車輪式配送プラットフォームや小型配送ドローンを凌駕します。これは、エネルギー効率と速度を保ちながら、道具、材料、商品、センサーを長距離運搬でき、階段などの複雑な障害物を乗り越え、屋内外の都市環境でシームレスなナビゲーションを可能にする唯一のソリューションです」と同社は述べています。
Swiss-Mileの主な利点：
- ラストマイル配送。都市部や屋内環境向けの汎用プラットフォームで、商品、材料、道具の配置を通じて様々な物流用途に対応します。
- デジタルツイン。大規模な現実のキャプチャを自動化するソリューションで、実際の都市をミラー（デジタル）世界に再現します。
- 監視。大規模な監視サービスが、オンラインデータと事前にマッピングされたデジタルツインを比較し、環境の変化を自動的に検出します。
- AIによる自律性。ロボットが複雑な都市環境をナビゲートできるようにする新しいAIアルゴリズムです。
ANYboticsが開発した最初のANYmalロボットも非常に汎用性がありますが、これらの便利な車輪はありません。稼働時間は90分で、フル充電には約3時間かかります。熱、音響、光学などさまざまなセンサーを搭載しているため、点検に非常に適しています。
