Робот-гуманоїд Swiss-Mile може робити все: стояти на двох ногах, ходити на чотирьох і їздити як автомобіль
У 2020 році дослідники міркували про те, що для роботів на ногах моторизовані колеса мають низку суттєвих переваг перед ногами. Заблоковані колеса можуть поводитися так само, як ноги, а їх розблокування дає роботам із ногами змогу рухатися швидше й ефективніше.
Хоча ми бачили кілька прикладів використання роботами коліс, найкращим прикладом цієї стратегії майже напевно можна вважати розробку лабораторії робототехнічних систем ETH Zürich, яка досліджує можливості використання колісних роботів, створених на основі будь-яких чотироногих роботів.
За даними швейцарської компанії, для доставки на «останню милю» мають використовуватися невеликі автономні електричні рішення, які допоможуть знизити навантаження на транспорт у міських районах, зменшити викиди CO2, а також задовольнити зростаючий попит.
Ця технологія нещодавно перетворилася на компанію під назвою Swiss-Mile, яка хоче комерціалізувати роботів із колісними ногами для широкого спектра завдань, включно з картографуванням, інспекцією, допомогою при стихійних лихах та логістикою в міських умовах.
Спочатку відомий як ANYmal, чотириногий робот, який схожий на родича Spot, отримав оновлення, покликане зробити його ще конкурентоспроможнішим. Тепер пристрій оснащено колесами й називається Swiss-Mile Robot.
Він оснащений датчиками LiDAR, GPS і може переносити інструменти, товари, датчики, матеріали та інші предмети як у приміщенні, так і на відкритому повітрі. Робот встає, використовує передні ноги як руки, хапає пакети й кладе їх у вантажне відділення.
Swiss-Mile стверджує, що робот на 83% ефективніший за системи на ногах і має максимальне корисне навантаження до 50 кг. Хоча інформації про його ціну немає, відомо, що компанія планує зробити робота комерційно доступним у 2022 році.
Swiss-Mile пропонує мультимодального робота ANYmal з колесами та ногами, що має унікальні властивості, які роблять його універсальним рішенням для інтелектуальних систем вантажної логістики. На відміну від колісних платформ доставки та легких дронів для доставки, він може ефективно пересуватися рівною місцевістю, долати перешкоди, як-от сходинки та драбини, а також переносити важкі вантажі в приміщеннях і на відкритому повітрі.
«Це чотириногий автомобіль, гуманоїд, здатний рухатися зі швидкістю до 22 км/год, долати перешкоди та ставати на дві ноги!»
Хоча гуманоїдний режим — це дуже круто, невідомо, наскільки він буде корисним на практиці. Щоб увійти в цей режим (і, імовірно, вийти з нього), потрібен динамічний рух, який було б добре виконувати подалі від людей. Його можуть вважати нестабільним роботом, якому, можливо, потрібен значний простір для правильного балансування. Однак дослідники вважають, що колеса в поєднанні з ногами одного дня можуть стати корисною функцією для логістичного робота.
«Використовуючи передні ноги як руки, робот може брати пакети від клієнтів, а потім класти їх у вантажне відділення на своїй спині. Потім він знову стає на чотири лапи й швидко їде з цими пакетами вулицею»
Але наразі доставка «останньої милі» (з використанням гуманоїдного режиму або без нього) — це радше довгострокове бачення. Натомість Swiss-Mile зосереджується на комерційних завданнях, які потребують унікального поєднання швидкості та подолання перешкод, але не потрапляють у складний простір взаємодії з людьми, як-от картографування чи огляд складних просторів.
«Swiss-Mile розширює наші дослідження останніх п'яти років, розгортаючи мультимодальну платформу для вирішення проблем доставки та логістики «останньої милі» з чудовою швидкістю, ефективністю, універсальністю та вантажопідйомністю. Завдяки ногам і колесам наш робот перевершує сучасні колісні платформи доставки, а також легкі дрони доставки. Це єдине рішення, здатне переносити інструменти, матеріали, товари та датчики на великі відстані з енергоефективністю та швидкістю, долаючи складні перешкоди, як-от сходинки та драбини, і яке забезпечує безперешкодну навігацію в міських умовах у приміщеннях і поза ними», — повідомили в компанії.
Головні переваги Swiss-Mile:
- Доставка «останньої милі». Універсальна платформа для міського та внутрішнього середовища, що дозволяє використовувати різні логістичні застосунки завдяки розміщенню товарів, матеріалів та інструментів.
- Цифрові близнюки. Автоматизовані рішення для великомасштабного захоплення реальності, які відтворюють реальні міста в дзеркальних (цифрових) світах.
- Спостереження. Послуги великомасштабного спостереження автоматично виявляють зміни в навколишньому середовищі, порівнюючи онлайн-дані з попередньо нанесеним на карту цифровим двійником.
- Автономність на базі штучного інтелекту. Нові алгоритми у сфері ШІ, які дозволяють роботам орієнтуватися в складних міських умовах.
Перший робот ANYmal, розроблений ANYbotics, також досить універсальний, хоча в нього немає цих корисних коліс. Його час роботи становить 90 хвилин, а повна зарядка відбувається приблизно за три години. Він чудово підходить для інспекцій, оскільки оснащений різними датчиками, як-от тепловими, акустичними та оптичними.
