휴머노이드 로봇 Swiss-Mile은 모든 것을 할 수 있다 — 두 발로 서고, 네 발로 걷고, 자동차처럼 달린다
2020년 연구자들은 다리를 가진 로봇에게 모터 달린 바퀴가 다리보다 상당한 이점을 갖는다고 생각했습니다. 잠금 상태의 바퀴는 다리처럼 작동할 수 있고, 바퀴를 풀면 다리 달린 로봇이 더 빠르고 효율적으로 이동할 수 있습니다.
로봇에 바퀴를 적용한 사례는 여러 번 봤지만, 이 전략의 가장 좋은 예는 거의 확실히 ETH Zürich 로봇 시스템 연구소의 개발물일 것입니다. 이 연구소는 기존의 어떤 네발 로봇을 기반으로도 바퀴 로봇을 만들 수 있는 가능성을 연구하고 있습니다.
스위스 회사에 따르면, '라스트 마일' 배송에는 도시 지역의 교통 부담을 줄이고 CO2 배출을 낮추며 증가하는 수요를 충족하는 소형 자율 전기 솔루션이 사용되어야 합니다.
이 기술은 최근 Swiss-Mile이라는 회사로 발전했습니다. 이 회사는 바퀴 달린 다리 로봇을 매핑, 점검, 재난 지원, 도시 물류 등 광범위한 작업에 상용화하려 합니다.
처음에는 ANYmal이라 불린 네발 로봇으로, Spot의 친척처럼 보입니다. 경쟁력을 더 높이기 위한 업그레이드를 거쳤고, 이제 바퀴를 달고 Swiss-Mile Robot이라 불립니다.
LiDAR 센서와 GPS를 갖추고 있으며, 실내외에서 도구, 상품, 센서, 자재 및 기타 물품을 운반할 수 있습니다. 로봇은 일어서서 앞다리를 손처럼 사용해 소포를 집어 화물칸에 넣습니다.
Swiss-Mile은 이 로봇이 다리 방식 시스템보다 83% 효율적이며 최대 50kg의 적재 중량을 갖는다고 주장합니다. 가격 정보는 없지만, 회사가 2022년에 로봇을 상업적으로 출시할 계획인 것으로 알려졌습니다.
Swiss-Mile은 바퀴와 다리를 모두 갖춘 다중 모드 로봇 ANYmal을 제공하며, 이는 지능형 화물 물류 시스템을 위한 다용도 솔루션이 되게 하는 독특한 특성을 지닙니다. 바퀴 달린 배송 플랫폼이나 소형 배송 드론과 달리, 평지를 효율적으로 이동하고 계단이나 사다리 같은 장애물을 넘으며 실내외에서 무거운 짐을 나를 수 있습니다.
“이것은 네발 자동차이자 최대 22km/h로 이동하고, 장애물을 넘으며, 두 발로 설 수 있는 휴머노이드입니다!”
휴머노이드 모드는 매우 멋지지만, 실제로 얼마나 유용할지는 알 수 없습니다. 이 모드에 진입하고(그리고 아마 빠져나오기 위해서도) 역동적인 움직임이 필요한데, 이는 사람들로부터 떨어진 곳에서 수행하는 것이 좋을 것입니다. 이 로봇은 불안정하다고 여겨질 수 있으며, 균형을 제대로 잡으려면 상당한 공간이 필요할 수도 있습니다. 그럼에도 연구자들은 언젠가 바퀴와 다리의 결합이 물류 로봇에 유용한 기능이 될 수 있다고 봅니다.
“앞다리를 손으로 사용해 로봇은 고객에게서 소포를 받고, 등에 있는 화물칸에 넣을 수 있습니다. 그런 다음 다시 네 발로 서서 짐을 실은 채 거리를 빠르게 달립니다”
하지만 현재로서 '라스트 마일' 배송(휴머노이드 모드 사용 여부와 상관없이)은 오히려 장기적인 비전에 가깝습니다. 대신 Swiss-Mile은 속도와 장애물 극복의 독특한 결합이 필요하지만 복잡한 인간 상호작용 공간에는 들어가지 않는 상업적 작업, 예컨대 매핑이나 복잡한 공간 점검에 집중하고 있습니다.
«Swiss-Mile은 지난 5년간의 연구를 확장하여, 뛰어난 속도, 효율성, 범용성, 적재 능력으로 라스트 마일 배송과 물류 문제를 해결하는 다중 모드 플랫폼을 선보이고 있습니다. 다리와 바퀴를 갖춘 우리 로봇은 최신 바퀴 배송 플랫폼과 소형 배송 드론을 능가합니다. 이는 에너지 효율과 속도로 도구, 자재, 상품, 센서를 장거리 운반할 수 있고, 계단과 사다리 같은 복잡한 장애물을 극복하며, 실내외 도시 환경에서 막힘없이 항행할 수 있는 유일한 솔루션입니다», — 회사 측이 밝혔습니다.
Swiss-Mile의 주요 장점:
- 라스트 마일 배송. 도시 및 실내 환경을 위한 범용 플랫폼으로, 상품, 자재, 도구를 적재해 다양한 물류 응용을 가능하게 합니다.
- 디지털 트윈. 대규모 현실 포착을 위한 자동화 솔루션으로, 실제 도시를 거울처럼 디지털 세계에 재현합니다.
- 관측. 대규모 관측 서비스가 온라인 데이터를 사전에 매핑된 디지털 트윈과 비교해 환경 변화를 자동으로 감지합니다.
- 인공지능 기반 자율성. 로봇이 복잡한 도시 환경에서 길을 찾을 수 있게 하는 새로운 AI 알고리즘입니다.
ANYbotics가 개발한 원래의 ANYmal 로봇도 이러한 유용한 바퀴는 없지만 꽤 다목적입니다. 작동 시간은 90분이며, 완전 충전에는 약 3시간이 걸립니다. 열, 음향, 광학 등 다양한 센서를 갖춰 점검에 매우 적합합니다.
