روبوت Swiss-Mile الشبيه بالإنسان يفعل كل شيء: يقف على قدمين، ويمشي على أربع، ويقود كالسيارة
في عام 2020 تأمل الباحثون في أن العجلات المحركة تتمتع بعدد من المزايا الكبيرة مقارنة بالأرجل للروبوتات ذات الأرجل. يمكن للعجلات المثبتة أن تتصرف مثل الأرجل، وإلغاء قفلها يمنح الروبوتات ذات الأرجل القدرة على التحرك بسرعة وكفاءة أكبر.
رغم أننا شهدنا عدة أمثلة على استخدام الروبوتات للعجلات، يُعد أفضل مثال على هذه الاستراتيجية بلا شك تطوير مختبر الأنظمة الروبوتية في ETH Zürich، الذي يدرس إمكانية استخدام روبوتات ذات عجلات مبنية على أي روبوتات رباعية الأرجل.
وفقاً للشركة السويسرية، يجب أن تُستخدم في التسليم عبر «الميل الأخير» حلول كهربائية ذاتية التشغيل صغيرة، تساعد على تخفيف الضغط على النقل في المناطق الحضرية، وخفض انبعاثات CO2، وكذلك تلبية الطلب المتزايد.
تحولت هذه التقنية مؤخراً إلى شركة تُدعى Swiss-Mile، وتسعى إلى تسويق روبوتات ذات أرجل بعجلات لمجموعة واسعة من المهام، تشمل رسم الخرائط والفحص والمساعدة في الكوارث الطبيعية والخدمات اللوجستية في البيئات الحضرية.
الروبوت رباعي الأرجل الذي كان يُعرف في الأصل باسم ANYmal ويبدو كقريب لـ Spot، حصل على تحديث يهدف إلى جعله أكثر تنافسية. أصبح الجهاز الآن مزوداً بعجلات ويُسمى Swiss-Mile Robot.
وهو مزود بمستشعرات LiDAR وGPS، ويستطيع حمل الأدوات والبضائع والمستشعرات والمواد وأشياء أخرى داخل المباني وفي الهواء الطلق. يقف الروبوت، ويستخدم أرجله الأمامية كأذرع، ويمسك الحزم ويضعها في حجرة الشحن.
تزعم Swiss-Mile أن الروبوت أكثر كفاءة بنسبة 83% من الأنظمة ذات الأرجل، وأن حمولته القصوى المفيدة تصل إلى 50 كجم. ورغم عدم توفر معلومات عن سعره، فمن المعروف أن الشركة تخطط لطرح الروبوت تجارياً في عام 2022.
تقدم Swiss-Mile روبوت ANYmal متعدد الأنماط، بعجلات وأرجل، ويتميز بخصائص فريدة تجعله حلاً متعدد الاستخدامات لأنظمة الخدمات اللوجستية الذكية للشحن. وعلى عكس منصات التوصيل ذات العجلات والطائرات المسيرة الخفيفة للتوصيل، يمكنه التنقل بكفاءة على الأرض المستوية، وتجاوز العقبات مثل الدرجات والسلالم، وحمل أحمال ثقيلة داخل المباني وفي الهواء الطلق.
«إنه سيارة رباعية الأرجل، وإنسان آلي شبيه بالبشر قادر على التحرك بسرعة تصل إلى 22 كم/ساعة، وتجاوز العقبات، والوقوف على قدمين!»
رغم أن الوضع الشبيه بالإنسان مثير جداً للإعجاب، إلا أنه غير معروف مدى فائدته عملياً. فالدخول في هذا الوضع (والخروج منه على الأرجح) يتطلب حركة ديناميكية يُفضل تنفيذها بعيداً عن الناس. وقد يُعدّ الروبوت غير مستقر، وقد يحتاج إلى مساحة كبيرة ليتوازن بشكل صحيح. ومع ذلك، يعتقد الباحثون أن العجلات مجتمعة مع الأرجل قد تصبح يوماً ما ميزة مفيدة لروبوت لوجستي.
«باستخدام أرجله الأمامية كأذرع، يستطيع الروبوت أخذ الحزم من العملاء، ثم وضعها في حجرة الشحن على ظهره. بعد ذلك يعود إلى الوقوف على أربع ويتحرك بسرعة في الشارع حاملاً هذه الحزم»
لكن حتى اليوم، يبقى التوصيل عبر «الميل الأخير» (سواء باستخدام الوضع الشبيه بالإنسان أو بدونه) رؤية طويلة الأجل. بدلاً من ذلك، تركز Swiss-Mile على المهام التجارية التي تتطلب مزيجاً فريداً من السرعة وتجاوز العقبات، لكنها لا تدخل في المساحات المعقدة للتفاعل البشري، مثل رسم الخرائط أو فحص المساحات المعقدة.
«توسع Swiss-Mile أبحاثنا للسنوات الخمس الماضية، من خلال نشر منصة متعددة الأنماط لحل مشكلات التوصيل والخدمات اللوجستية عبر «الميل الأخير» بسرعة وكفاءة وتعدد استخدامات وقدرة حمل متفوقة. فبفضل الأرجل والعجلات، يتفوق روبوتنا على منصات التوصيل ذات العجلات الحديثة، وكذلك على طائرات التوصيل الخفيفة. وهو الحل الوحيد القادر على نقل الأدوات والمواد والبضائع والمستشعرات لمسافات طويلة بكفاءة في الطاقة وسرعة، مع تجاوز العقبات المعقدة مثل الدرجات والسلالم، ويوفر تنقلاً سلساً في البيئات الحضرية داخل المباني وخارجها»، وفقاً لما صرحت به الشركة.
أبرز مزايا Swiss-Mile:
- توصيل «الميل الأخير». منصة متعددة الاستخدامات للبيئات الحضرية والداخلية، تتيح تطبيقات لوجستية متنوعة عبر نقل البضائع والمواد والأدوات.
- التوائم الرقمية. حلول آلية لالتقاط الواقع على نطاق واسع، تعيد إنتاج المدن الحقيقية في عوالم مرآتية (رقمية).
- المراقبة. خدمات مراقبة واسعة النطاق تكتشف التغيرات في البيئة تلقائياً، عبر مقارنة البيانات الحية بالتوأم الرقمي المرسوم مسبقاً.
- الاستقلالية بالاعتماد على الذكاء الاصطناعي. خوارزميات جديدة في مجال الذكاء الاصطناعي تمكّن الروبوتات من التوجه في البيئات الحضرية المعقدة.
روبوت ANYmal الأول، الذي طورته ANYbotics، متعدد الاستخدامات أيضاً، رغم أنه لا يملك هذه العجلات المفيدة. يبلغ زمن تشغيله 90 دقيقة، ويستغرق الشحن الكامل نحو ثلاث ساعات. وهو مناسب تماماً للفحص، إذ يُزوَّد بمستشعرات متنوعة، مثل الحرارية والصوتية والبصرية.
