Le robot humanoïde Swiss-Mile peut tout faire : tenir debout sur deux jambes, marcher à quatre pattes et rouler comme une voiture
En 2020, des chercheurs réfléchissaient aux avantages considérables des roues motorisées par rapport aux jambes pour les robots à pattes. Des roues bloquées peuvent se comporter comme des jambes, et leur déblocage permet aux robots à pattes de se déplacer plus vite et plus efficacement.
Bien que nous ayons vu plusieurs exemples de robots utilisant des roues, le meilleur exemple de cette stratégie est presque certainement le travail du laboratoire de systèmes robotiques de l'ETH Zurich, qui étudie les possibilités de créer des robots à roues à partir de n'importe quel robot quadrupède.
Selon la société suisse, la livraison du « dernier kilomètre » doit s'appuyer sur de petites solutions électriques autonomes, capables de réduire la congestion du trafic dans les zones urbaines, de diminuer les émissions de CO2 et de répondre à la demande croissante.
Cette technologie a récemment donné naissance à une entreprise appelée Swiss-Mile, qui souhaite commercialiser des robots à pattes munies de roues pour un large éventail de tâches, notamment la cartographie, l'inspection, l'aide en cas de catastrophe naturelle et la logistique urbaine.
Initialement connu sous le nom de robot quadrupède ANYmal, ressemblant à un cousin de Spot, il a reçu une mise à jour destinée à le rendre encore plus compétitif. L'appareil est désormais équipé de roues et s'appelle Swiss-Mile Robot.
Il est équipé de capteurs LiDAR et GPS et peut transporter des outils, des marchandises, des capteurs, des matériaux et d'autres objets, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. Le robot se redresse, utilise ses pattes avant comme des bras, saisit des colis et les place dans son compartiment de chargement.
Swiss-Mile affirme que le robot est 83 % plus efficace que les systèmes à pattes et a une charge utile maximale allant jusqu'à 50 kg. Aucune information sur son prix n'est disponible, mais l'entreprise prévoyait de rendre le robot commercialement disponible en 2022.
Swiss-Mile propose un robot multimodal ANYmal doté de roues et de pattes, aux propriétés uniques qui en font une solution polyvalente pour les systèmes intelligents de logistique de fret. Contrairement aux plateformes de livraison à roues et aux petits drones de livraison, il peut se déplacer efficacement sur un terrain plat, franchir des obstacles tels que des marches et des escaliers, et transporter des charges lourdes à l'intérieur comme à l'extérieur.
« C'est une voiture à quatre pattes, un humanoïde capable d'atteindre une vitesse de 22 km/h, de franchir des obstacles et de se tenir sur deux pattes ! »
Le mode humanoïde est très impressionnant, mais son utilité pratique reste incertaine. Pour passer dans ce mode (et, vraisemblablement, en sortir), il faut un mouvement dynamique, qu'il vaudrait mieux effectuer loin des humains. Le robot pourrait être perçu comme instable, nécessitant peut-être un espace important pour bien se stabiliser. Cependant, les chercheurs estiment qu'un jour, la combinaison de roues et de pattes pourrait être une fonction utile pour un robot logistique.
« En utilisant ses pattes avant comme des bras, le robot peut prendre les colis auprès des clients, puis les placer dans le compartiment de chargement sur son dos. Il reprend ensuite sa position à quatre pattes et roule rapidement dans la rue avec ces colis »
Mais aujourd'hui, la livraison du « dernier kilomètre » (avec ou sans mode humanoïde) relève plutôt d'une vision à long terme. Swiss-Mile se concentre plutôt sur des tâches commerciales qui exigent une combinaison unique de vitesse et de franchissement d'obstacles, sans entrer dans l'espace complexe de l'interaction humaine, comme la cartographie ou l'inspection d'espaces complexes.
« Swiss-Mile prolonge nos recherches des cinq dernières années en déployant une plateforme multimodale pour résoudre les problèmes de livraison et de logistique du « dernier kilomètre » avec une vitesse, une efficacité, une polyvalence et une capacité de charge exceptionnelles. Avec ses pattes et ses roues, notre robot surpasse les plateformes de livraison à roues actuelles ainsi que les petits drones de livraison. C'est la seule solution capable de transporter outils, matériaux, marchandises et capteurs sur de longues distances avec une efficacité énergétique et une vitesse élevées, en franchissant des obstacles complexes comme des marches et des escaliers, et qui assure une navigation fluide en milieu urbain, à l'intérieur comme à l'extérieur », a déclaré l'entreprise.
Principaux avantages de Swiss-Mile :
- Livraison du « dernier kilomètre ». Plateforme polyvalente pour les environnements urbains et intérieurs, permettant diverses applications logistiques grâce au transport de marchandises, de matériaux et d'outils.
- Jumeaux numériques. Solutions automatisées de capture de la réalité à grande échelle, reproduisant des villes réelles dans des mondes miroirs (numériques).
- Surveillance. Services de surveillance à grande échelle qui détectent automatiquement les changements dans l'environnement en comparant les données en ligne avec un jumeau numérique préalablement cartographié.
- Autonomie basée sur l'intelligence artificielle. De nouveaux algorithmes d'IA qui permettent aux robots de s'orienter dans des environnements urbains complexes.
Le premier robot ANYmal, développé par ANYbotics, est lui aussi assez polyvalent, même s'il ne dispose pas de ces roues pratiques. Son autonomie est de 90 minutes et une charge complète prend environ trois heures. Il est particulièrement adapté aux inspections, car il est équipé de divers capteurs, notamment thermiques, acoustiques et optiques.
