Робот-гуманоид Swiss-Mile может делать все — стоять на двух ногах, ходить на четырех ногах и ездить как автомобиль
В 2020 году исследователи размышляли о том, что для роботов на ногах моторизованные колеса имеют ряд существенных преимуществ перед ногами. Заблокированные колеса могут вести себя так же, как ноги, а их разблокировка дает роботам с ногами возможность перемещаться быстрее и эффективнее.
Хотя мы видели несколько примеров использования роботами колес, лучшим примером этой стратегии почти наверняка может считаться разработка лаборатории робототехнических систем ETH Zürich, которая изучает возможности использования колесных роботов, созданных на основе любых четвероногих роботов.
По данным швейцарской компании, при доставке на «последнюю милю» должны использоваться небольшие автономные электрические решения, которые помогут снизить нагрузку на транспорт в городских районах, снизить выбросы CO2, а также удовлетворить растущий спрос.
Эта технология недавно превратилась в компанию под названием Swiss-Mile, которая хочет коммерциализировать роботов с колесными ногами для широкого спектра задач, включая картографирование, инспекцию, помощь при стихийных бедствиях и логистику в городских условиях.
Первоначально известный как ANYmal четвероногий робот, который выглядит как родственник Spot, получил обновление, призванное сделать его еще более конкурентоспособным. Теперь устройство оснащено колесами и называется Swiss-Mile Robot.
Он оснащен датчиками LiDAR, GPS и может переносить инструменты, товары, датчики, материалы и другие предметы как в помещении, так и на открытом воздухе. Робот встает, использует передние ноги как руки, хватает пакеты и кладет их в грузовой отсек.
Swiss-Mile утверждает, что робот на 83% эффективнее систем на ногах и имеет максимальную полезную нагрузку до 50 кг. Хотя нет информации о его цене, известно, что компания планирует сделать робота коммерчески доступным в 2022 году.
Swiss-Mile предлагает мультимодального робота ANYmal с колесами и ногами, обладающим уникальными свойствами, которые делают его универсальным решением для интеллектуальных систем грузовой логистики. В отличие от колесных платформ доставки и легких дронов для доставки, он может эффективно передвигаться по ровной местности, преодолевать препятствия, такие как ступени и лестницы, а также нести тяжелые грузы в помещениях и на открытом воздухе.
«Это четвероногий автомобиль, гуманоид, способный двигаться со скоростью до 22 км/ч, преодолевать препятствия и вставать на две ноги!»
Хотя гуманоидный режим — это очень круто, неизвестно, насколько он будет полезен на практике. Чтобы войти в этот режим (и, предположительно, выйти из него), требуется динамическое движение, которое стоило бы хорошо выполнять вдали от людей. Его могут посчитать нестабильным роботом, которому, возможно, требуется значительное пространство для правильной балансировки. Однако исследователи считают, что однажды колеса в сочетании с ногами могут быть полезной функцией для логистического робота.
«Используя свои передние ноги в качестве рук, робот может брать пакеты от клиентов, а затем помещать их в грузовой отсек на его спине. Затем он снова становится на четвереньки и быстро едет с этими пакетами по улице»
Но на сегодняшний день доставка «последней мили» (с использованием гуманоидного режима или без него) — это скорее долгосрочное видение. Вместо этого Swiss-Mile сосредотачивается на коммерческих задачах, которые требуют уникального сочетания скорости и преодоления препятствий, но не попадают в сложное пространство человеческого взаимодействия, такое как картографирование или осмотр сложных пространств.
«Swiss-Mile расширяет наши исследования последних пяти лет, развертывая мультимодальную платформу для решения проблем доставки и логистики «последней мили» с превосходной скоростью, эффективностью, универсальностью и грузоподъемностью. С ногами и колесами наш робот превосходит современные колесные платформы доставки, а также легкие дроны доставки. Это единственное решение, способное переносить инструменты, материалы, товары и датчики на большие расстояния с энергоэффективностью и скоростью, преодолевая сложные препятствия, такие как ступеньки и лестницы, и которое обеспечивает беспрепятственную навигацию в городских условиях внутри и вне помещений», — сообщили в компании.
Главные преимущества Swiss-Mile:
- Доставка «последней мили». Универсальная платформа для городской и внутренней среды, позволяющая использовать различные логистические приложения за счет размещения товаров, материалов и инструментов.
- Цифровые близнецы. Автоматизированные решения для крупномасштабного захвата реальности, воспроизводящие реальные города в зеркальных (цифровых) мирах.
- Наблюдение. Услуги крупномасштабного наблюдения автоматически обнаруживают изменения в окружающей среде, сравнивая онлайн-данные с предварительно нанесенным на карту цифровым двойником.
- Автономность на базе искусственного интеллекта. Новые алгоритмы в области ИИ, которые позволяют роботам ориентироваться в сложных городских условиях.
Первый робот ANYmal, разработанный ANYbotics, также довольно универсален, хотя у него нет этих полезных колес. Его время работы составляет 90 минут, а полная зарядка осуществляется примерно за три часа. Он отлично подходит для инспекций, поскольку оснащен различными датчиками, такими как тепловые, акустические и оптические.
