Dexterity, 물류 자동화를 위한 로봇 생산 계획 확대
2020년 7월 스텔스 모드에서 벗어나며 5620만 달러의 자금을 확보했던 캘리포니아 기업 Dexterity는 지분 투자로 1억 4000만 달러를 추가로 유치했다. 회사는 2017년 설립 이후 2억 달러 이상을 모았으며, 현재 기업가치는 14억 달러로 평가된다.
최근 투자는 Lightspeed Venture Partners와 Kleiner Perkins가 주도했다. Obvious Ventures, B37 Ventures, Presidio Ventures도 참여했다. Dexterity는 첫 1000대 로봇이 곧 양산에 들어가면서 성장을 지원하는 데 새 자금을 쓸 것이라고 밝혔다.
로봇은 수년 동안 공장, 창고, 주문 처리 센터에서 피킹 및 플레이싱 작업에 사용되어 왔지만, 사람의 손재주를 로봇의 반복성과 정확성으로 구현하는 목표는 달성하기 어려웠다.
“로봇은 생산의 기반이지만, 역사적으로 창고와 같은 동적 환경에 적응하고 작업하는 능력이 부족했다. Dexterity의 지능형 로봇은 창고 작업에 지속적으로 적응하고 단조로운 작업을 수행해, 사람들이 의미 있는 업무에 집중할 수 있도록 생산성을 극대화한다”
Dexterity의 하드웨어 독립형 로봇 시스템은 물류 고객이 주문 피킹 작업을 자동화할 수 있게 하며, 예측할 수 없는 조건에서도 복잡한 조작을 수행할 수 있다. 로봇은 피킹, 풀필먼트, 팔레타이징, 디팔레타이징, 분류 작업에 활용될 수 있다.
이 장치들은 인공지능, 고급 제어 이론, 컴퓨터 비전, 촉각 기술을 활용해 빠르게 적응하며, 이 때문에 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있다. Dexterity는 또한 로봇이 레일을 따라 이동하고, 물품을 포장하며, 다른 로봇 및 사람과 상호작용할 수 있도록 시스템을 설계하고 있다. 예를 들어 두 대의 로봇이 함께 트레이나 상자를 집어 필요에 따라 작업 공간 안에서 옮길 수 있다.

Dexterity는 로봇 시스템이 5만 개 이상의 상품 품목을 처리했고, 고객사를 위해 1400만 건 이상의 피킹 작업을 수행했다고 밝혔다. 여기에는 4대 택배사 중 두 곳도 포함된다. 로봇이 다룬 품목에는 형태가 변하는 폴리에틸렌 봉투, 핫도그 빵, 토르티야, 판지 상자, 지렁이 봉지, 그리고 음식 트레이와 상자 등이 포함된다.
Dexterity의 통합 접근 방식은 소프트웨어, 설계, 하드웨어 통합, 배포, 그리고 고객 확장에 따른 성능 보장을 포함한 주말 없는 24시간 지원을 포함한다. 시스템은 소프트웨어 라이선스를 포함한 「Capex」 모델로 구매하거나, 「로봇 서비스형」 모델로 임차할 수 있다.
“소매, 소비재 제조, 소포 처리 분야의 고객들은 물류센터를 통과하는 점점 늘어나는 소포 물량과 다양성을 관리하기 위해 빠르게 규모를 확장할 수 있는 로봇이 필요하다. Dexterity는 고객 기존 시설의 생산 현장에 지능형 로봇 시스템을 도입해 창고 운영을 신속하게 혁신하는 분야의 선도적 위치에 있는 것에 감사하게 생각한다”
Dexterity는 시스템 설계 및 개발부터 성능 보증을 포함한 배포에 이르기까지 자동화 전 과정을 관리할 수 있다고 주장한다. 회사는 자사 시스템이 생산 현장에서 이미 99.5%의 정확도로 200여 종의 고유 품목을 집고 있다고 밝혔다. 플라스틱 봉투, 유리, 부패하기 쉬운 제품, 납작한 제품 등 다양한 물체를 안정적으로 집어 올린다.
회사는 소프트웨어와 하드웨어를 결합한 풀스택(Full-Stack) 접근 방식을 기반으로 로봇을 개발했다. 높은 성능과 적응력을 지원하고 사람과 로봇이 안전하게 상호작용할 수 있도록, 시스템은 힘 제어와 상황 인식을 포함한 유용한 기능을 갖추고 있다.
플랫폼은 모듈식이어서, 활용 사례에 따라 로봇이 다양한 물체를 다루기 위해 그리퍼나 흡착 패드를 사용할 수 있습니다. 또한 3D 카메라 시스템으로 물체를 추적하고, 범용 기계학습 모델을 이용해 임의의 미지 물체도 식별할 수 있습니다.

전자상거래 성장에 따라 공급망이 빠르게 확장되는 가운데, 더럽고 지루하거나 위험한 일자리에 대한 관심은 계속 줄어들고 있습니다. Dexterity는 이러한 추세가 코로나19 팬데믹으로 더욱 심화되었다고 밝혔습니다. 물량이 늘어난 데다, 건강 문제로 인한 인력 부족이 심해졌고, 심각한 업무 차질 없이는 근로자의 안전을 보장할 수 없게 되었다는 것입니다. 이 모든 요인이 자동화에 대한 수요를 더욱 키웠습니다.
회사에 따르면, Dexterity 로봇과 함께 일하는 작업자들의 생산성이 47% 높아졌으며, 이 개선 효과는 로봇이 학습하고 현장 운영에 더 긴밀히 통합되면서 시간이 갈수록 커지고 있습니다. 회사의 첫 고객은 식품 제조·유통 분야의 글로벌 기업인 가와사키 중공업과 글로벌 택배 서비스 업체였습니다.
“Dexterity의 인공지능, 컴퓨터 비전, 설계 기술이 우리에게 특히 인상적이었습니다. 사미르 메논(Dexterity 최고경영자 — 편집자 주)은 우리 로봇 응용 분야의 미래에 대해 명확한 비전을 제시했으며, 이번 파트너십을 통해 다양한 방식으로 로봇을 손쉽게 배치할 수 있으리라는 확신을 주었습니다”