Проект Alphabet X разрабатывает экзокостюмы, предвидящие движения пользователя
В индустрии робототехники и за ее пределами до сих пор существует очевидная проблема — огромный гендерный разрыв. Это то, о чем мы все стараемся помнить и исправлять любыми способами, но цифры до сих пор ошеломляющие. Согласно статистике, около 9% инженеров-робототехников — женщины. Это очень-очень плохо.
Инженер Кэтрин Зеланд опубликовала в LinkedIn статью о гендерном разрыве в этой отрасли: «У нас есть огромные возможности! Женщины и другие недостаточно представленные группы талантливых людей, которые, несмотря на то, что не считают себя «робототехниками», могут стать жизненно важными членами команды робототехники, которая изменит мир».
Стоит отметить, что Зеланд является руководителем проекта Alphabet X. Экзокостюмы/экзоскелеты — это быстро развивающаяся категория робототехники, которая действительно охватывает весь спектр (от гигантского костюма Sarcos в стиле Джеймса Кэмерона до гораздо более тонких систем на основе ткани). Среди ключевых игроков на этом рынке — Ekso Bionics, ReWalk и SuitX.
Даже Samsung продемонстрировала свое решение как часть отдела робототехники, но оно пока кажется больше декоративным. Большинство из этих систем нацелено на решение одной из двух проблем:
- Помощь сотрудникам в выполнении сложных или повторяющихся задач.
- Оказание помощи людям с ограниченной подвижностью.
Многие компании предлагают и то, и другое. В Гарвардской лаборатории биодизайна сообщили: «По сравнению с традиционным экзоскелетом эти системы имеют несколько преимуществ: суставы пользователя не скованы внешними жесткими конструкциями, а часть костюма, которую можно носить, чрезвычайно легкая. Эти свойства сводят к минимуму непреднамеренное вмешательство костюма в естественную биомеханику тела и обеспечивают более синергетическое взаимодействие с пользователем».
Компания Alphabet любит иногда давать миру возможность заглянуть за кулисы некоторых своих проектов Х. Так впервые стало известно о проекте Smarty Pants, на который Зеланд вдохновила проблема мобильности ее 92-летней бабушки. Очень ранняя управляемая установка Raspberry Pi была создана командой, состоящей из дизайнеров костюмов и специалистов по глубокому обучению.
Система использует датчики в попытке эффективно прогнозировать движение, чтобы предвидеть, где необходимо приложить силу для таких задач, как подъем по лестнице. Однако меньше половины исследований Х становятся проектами. Вероятно, команда хочет отличиться от других проектов экзокостюмов, используя базу знаний Google по глубокому обучению и искусственному интеллекту для создания этих алгоритмов прогнозирования.
Alphabet отказалась предоставить дополнительную информацию о проекте, отметив, что любит давать своим командам «время, чтобы учиться и делать итерации вне поля зрения». В октябре 2020 года мы увидели часть нового взгляда на Smarty Pants в видео, посвященном Design Kitchen, лаборатории/дизайн-студии Alphabet X. В видео появилась поясная сумка, в которой находится система Raspberry Pi и дополнительные компоненты.
Такая сумка стала очень умным решением проблемы подвешивания проводов для носимого прототипа на ранней стадии.
«Одна из вещей, которая действительно помогла команде, — это сосредоточение внимания на проблеме. Даже если вы потратили на что-то месяцы, если это на самом деле не приведет к достижению этой цели, то иногда вы отдаете должное проделанной работе и говорите: «Мы многому научились в процессе, но это не то, что на самом деле может решить проблему»
Еще один фрагмент информации, которая у нас есть на сегодняшний день, — это прошлогодняя заявка на патент, в котором подчеркиваются попытки предвидеть движение. Устройство эффективно использует датчики и машинное обучение для регулировки натяжения областей одежды, предназначенных для помощи пользователю.
Предлагаемые методы и системы обеспечивают адаптивную поддержку и помощь пользователям, выполняя интеллектуальную динамическую регулировку натяжения и жесткости в определенных областях ткани или применяя силы к нерастягивающимся элементам одежды, которая достаточно удобная, чтобы быть пригодной для повседневного использования.
Среди способов помощи: обнаружение движения определенной части тела пользователя, заключенной в одежду, определение классификации активности для этого движения, определение конфигурации поддержки одежды, адаптированной к классификации активности, и динамическое регулирование натяжение и/или жесткости для обеспечения индивидуальной поддержки и помощи пользователю и деятельности, которую он выполняет.
Приятно видеть, что Alphabet применяет более органичный подход к разработке стартапов в области робототехники собственными силами, а не приобретениями и консолидациями, как несколько лет назад — даже Boston Dynamics непродолжительное время жила под эгидой Google. Остается только ждать, когда компания официально представит свой экзокостюм, предсказывающий ваши движения.
