Reachy — необычный робот с открытым исходным кодом, которого можно контролировать через VR

Судя по всему, все увлекаются искусственным интеллектом и робототехникой — по крайней мере компании и исследовательские институты, которые могут позволить себе создавать свои платформы с нуля. Французская компания Pollen Robotics, например, стремится дать толчок революции робототехники с помощью своей системы с открытым исходным кодом Reachy. 

На мероприятии Unveiled на выставке CES 2020 робот играл с желающими в крестики-нолики и не всегда побеждал. Однако устройство с открытым исходным кодом способно на гораздо большее. Разработчики могут использовать Python для создания множества приложений для системы, в то время как модульная природа робота позволяет использовать его для разных применений — общественное питание, обслуживание клиентов, демонстрации или старые добрые исследования и разработки. 

Система поставляется со встроенным искусственным интеллектом, который должен помочь разработчикам сразу перейти к сути своих исследований без предварительной подготовки компонента машинного обучения. 

У рук Reachy есть семь степеней свободы, они могут быть оснащены различными манипуляторами — от захватных зажимов до гуманоидных рук с пятью пальцами. Компания отказалась от эмоционального дисплея в стиле ВАЛЛ-И в пользу специализированного шейного соединения, позволяющего голове робота поворачиваться и наклоняться, совсем как человек. 

Однако несмотря на то, что Reachy обладает открытым исходным кодом, цена делает его вне зоны досягаемости бюджетов большинства любителей. Базовая версия робота с одной рукой обойдется в $9000, а самая продвинутая версия с двумя руками и головой будет стоить около $17 000. 

Компания не стоит на месте и старается постоянно совершенствовать робота — в 2021 году он вернулся и стал более способным, чем когда-либо прежде. Вместо того, чтобы программировать движения Reachy, пользователи теперь могут управлять им напрямую с помощью гарнитуры VR. 

После подключения к роботу пользователь может видеть то, что видит робот через свои камеры, и управлять руками Reachy с помощью контроллеров виртуальной реальности. Этот метод также можно использовать для быстрого обучения робота выполнению деликатных задач, требующих точного контроля движений — вместо того, чтобы программировать эти движения вручную. 

Кроме того, компания обновила камеры и процессор робота. Программное обеспечение построено на популярной операционной системе для робототехники с открытым исходным кодом ROS 2. В ближайшее время Reachy не собирается занимать какие-либо производственные рабочие места. 

На сайте компании говорится: «Чтобы новые технологии имели положительное влияние, важны прозрачность и сотрудничество. Еще в 2013 году мы начали с Poppy, первого напечатанного на 3D-принтере гуманоидного робота с открытым исходным кодом, и с тех пор мы посвятили себя созданию продуктов с открытым исходным кодом, открытой наукой и открытыми данными. Мы работаем с учеными, художниками и новаторами, чтобы исследовать способы использования и сделать революцию роботов доступной для всех». 

Несмотря на свой безумный внешний вид, Reachy обладает множеством преимуществ:

1. программное обеспечение с открытым исходным кодом;
2. интерактивность;
3. оборудование с открытым исходным кодом;
4. искусственный интеллект;
5. эволюционный и модульный;
6. Python API;
7. полностью программируемый;
8. совместим с ROS;
9. настраиваемый.

Робот использует готовый искусственный интеллект, распознавание изображений и голоса, а также модульную робототехнику для взаимодействия с окружающим миром. Пользователям не придется тренировать компонент машинного обучения — можно сразу переходить к любому желаемому приложению и приступать к созданию прототипа. 

Reachy очень универсальный. Независимо от того, являетесь ли вы исследователем, академиком, творческим деятелем или профессионалом в области инноваций, робот станет лучшим решением для вас, чтобы учиться, исследовать и развивать искусственный интеллект и робототехнику. Варианты применения:

1. Для исследований — робот создан с целью предоставить идеальный инструмент для совместной работы над научными проблемами в области ИИ и робототехники. Стандартные инструменты ИИ позволяют исследователям легко проводить эксперименты. 
2. Для здравоохранения — робот точный, не устающий и всегда в хорошем настроении, поэтому является идеальным социальным помощником для нуждающихся. Reachy пригодится в приемных, больницах, медицинских предприятиях, домах престарелых. Его можно использовать для измерения температуры и контроля ношения масок на фоне пандемии коронавируса, для помощи инвалидам в манипуляции объектами с помощью роботизированной руки, для предоставления удаленной экспертной помощи с телеоперацией в виртуальной реальности. 
3. Для розничной торговли — робот сделает клиентский опыт незабываемым и вдохновит клиентов рассказывать о вас. Reachy отлично справится с задачами баристы, регистратора, который раздает бумаги для заполнения, ключи, листовки, буклеты, приветственного офицера, дающего инструкции и полезные советы, а также очаровательного компаньона, играющего в крестики-нолики, камень-ножницы-бумагу или другую игру. 
4. Для образования — любой университет выделится с помощью Reachy. Робот объединяет в одной простой в использовании платформе для обучения все современные инженерные навыки: программирование, механику, электронику, 3D-печать, машинное обучение, виртуальную реальность. 
5. Для мероприятий — робот сделает событие самым прогрессивным и инновационным одним своим присутствием. Однако он также может мерять температуру, раздавать маски, приветствовать гостей и раздавать листовки, предлагать победить его в простые игры.