Reachy, un robot de código abierto que se controla con realidad virtual

Al parecer, todo el mundo se entusiasma con la inteligencia artificial y la robótica, al menos las empresas y los institutos de investigación que pueden permitirse crear sus propias plataformas desde cero. La empresa francesa Pollen Robotics, por ejemplo, quiere impulsar una revolución de la robótica con su sistema de código abierto Reachy. 

En el evento Unveiled de la CES 2020, el robot jugaba al tres en raya con los asistentes y no siempre ganaba. Sin embargo, este dispositivo de código abierto es capaz de mucho más. Los desarrolladores pueden usar Python para crear numerosas aplicaciones para el sistema, mientras que la naturaleza modular del robot permite utilizarlo en diferentes ámbitos: restauración, atención al cliente, demostraciones o la tradicional investigación y desarrollo. 

El sistema incluye inteligencia artificial integrada, que debe ayudar a los desarrolladores a ir directamente al grano de sus investigaciones sin necesidad de preparar previamente el componente de aprendizaje automático. 

Los brazos de Reachy tienen siete grados de libertad y pueden equiparse con distintos manipuladores, desde pinzas de agarre hasta manos humanoides de cinco dedos. La empresa ha renunciado a una pantalla emocional al estilo de WALL-E a favor de una articulación del cuello especializada, que permite a la cabeza del robot girar e inclinarse, igual que una persona. 

Sin embargo, aunque Reachy es de código abierto, su precio lo deja fuera del alcance de la mayoría de aficionados. La versión básica con un solo brazo costará 9000 $, y la versión más avanzada, con dos brazos y cabeza, rondará los 17 000 $. 

La empresa no se detiene y trabaja para mejorar constantemente el robot: en 2021 regresó y se volvió más capaz que nunca. En lugar de programar los movimientos de Reachy, los usuarios ahora pueden controlarlo directamente con unas gafas de realidad virtual. 

Una vez conectado al robot, el usuario puede ver lo que ve el robot a través de sus cámaras y controlar los brazos de Reachy con los mandos de realidad virtual. Este método también puede usarse para enseñar rápidamente al robot tareas delicadas que requieren un control preciso de los movimientos, en lugar de programar esos movimientos a mano. 

Además, la empresa ha actualizado las cámaras y el procesador del robot. El software está construido sobre ROS 2, el popular sistema operativo de código abierto para robótica. Por ahora, Reachy no pretende ocupar ningún puesto de trabajo en la producción. 

En la web de la empresa se afirma: «Para que las nuevas tecnologías tengan un impacto positivo, son importantes la transparencia y la colaboración. Ya en 2013 empezamos con Poppy, el primer robot humanoide de código abierto impreso en 3D, y desde entonces nos hemos dedicado a crear productos de código abierto, ciencia abierta y datos abiertos. Trabajamos con científicos, artistas e innovadores para explorar formas de uso y hacer que la revolución de los robots esté al alcance de todos». 

A pesar de su aspecto extravagante, Reachy ofrece muchas ventajas:

1. software de código abierto;
2. interactividad;
3. hardware de código abierto;
4. inteligencia artificial;
5. evolutivo y modular;
6. Python API;
7. totalmente programable;
8. compatible con ROS;
9. personalizable.

El robot utiliza inteligencia artificial preentrenada, reconocimiento de imágenes y de voz, así como robótica modular para interactuar con el mundo que le rodea. Los usuarios no tendrán que entrenar el componente de aprendizaje automático: basta con pasar directamente a cualquier aplicación deseada y empezar a crear un prototipo. 

Reachy es muy versátil. Tanto si es usted investigador, académico, creativo o profesional de la innovación, el robot será la mejor opción para aprender, investigar y desarrollar la inteligencia artificial y la robótica. Aplicaciones:

1. Para la investigación: el robot está diseñado para ofrecer una herramienta ideal para trabajar en común en problemas científicos de IA y robótica. Las herramientas estándar de IA permiten a los investigadores realizar experimentos con facilidad. 
2. Para la sanidad: el robot es preciso, no se cansa y siempre está de buen humor, por lo que es un asistente social ideal para quienes lo necesitan. Reachy resulta útil en recepciones, hospitales, centros médicos y residencias de ancianos. Puede utilizarse para medir la temperatura y controlar el uso de mascarillas durante la pandemia de coronavirus, para ayudar a personas con discapacidad a manipular objetos mediante un brazo robótico, y para ofrecer asistencia experta a distancia mediante teleoperación en realidad virtual. 
3. Para el comercio minorista: el robot hará que la experiencia del cliente sea inolvidable e inspirará a los clientes a hablar de usted. Reachy desempeña muy bien las funciones de barista, de recepcionista que reparte formularios, llaves, folletos y trípticos, de oficial de bienvenida que da instrucciones y consejos útiles, y de encantador compañero que juega a las tres en raya, a piedra, papel o tijera u otro juego. 
4. Para la educación: cualquier universidad se distinguirá con Reachy. El robot reúne en una plataforma de aprendizaje fácil de usar todas las habilidades de ingeniería actuales: programación, mecánica, electrónica, impresión 3D, aprendizaje automático y realidad virtual. 
5. Para eventos: el robot hará que el acto sea el más progresista e innovador con solo su presencia. Además, puede medir la temperatura, repartir mascarillas, dar la bienvenida a los invitados y repartir folletos, y proponer ganarle en juegos sencillos.