Reachy — незвичайний робот з відкритим вихідним кодом, яким можна керувати через VR

Схоже, усі захоплюються штучним інтелектом і робототехнікою — принаймні компанії та дослідницькі інститути, які можуть дозволити собі створювати власні платформи з нуля. Французька компанія Pollen Robotics, наприклад, прагне дати поштовх революції робототехніки за допомогою своєї системи з відкритим вихідним кодом Reachy. 

На заході Unveiled на виставці CES 2020 робот грав із охочими в хрестики-нулики і не завжди перемагав. Проте пристрій з відкритим вихідним кодом здатен на набагато більше. Розробники можуть використовувати Python для створення безлічі застосунків для системи, а модульна природа робота дозволяє застосовувати його для різних цілей — громадське харчування, обслуговування клієнтів, демонстрації чи класичні дослідження та розробки. 

Система постачається з вбудованим штучним інтелектом, який має допомогти розробникам одразу перейти до суті своїх досліджень без попередньої підготовки компонента машинного навчання. 

Руки Reachy мають сім ступенів свободи, їх можна оснастити різними маніпуляторами — від захватних затисків до гуманоїдних рук з п'ятьма пальцями. Компанія відмовилася від емоційного дисплея у стилі ВОЛЛ-І на користь спеціалізованого шийного з'єднання, що дозволяє голові робота повертатися й нахилятися, як у людини. 

Попри те, що Reachy має відкритий вихідний код, ціна робить його недосяжним для бюджетів більшості ентузіастів. Базова версія робота з однією рукою коштуватиме $9000, а найпросунутіша версія з двома руками та головою — близько $17 000. 

Компанія не стоїть на місці й намагається постійно вдосконалювати робота — у 2021 році він повернувся і став здатнішим, ніж будь-коли. Замість того, щоб програмувати рухи Reachy, користувачі тепер можуть керувати ним безпосередньо за допомогою гарнітури VR. 

Після підключення до робота користувач може бачити те, що бачить робот через свої камери, і керувати руками Reachy за допомогою контролерів віртуальної реальності. Цей метод також можна використовувати для швидкого навчання робота виконанню делікатних завдань, що потребують точного контролю рухів — замість того, щоб програмувати ці рухи вручну. 

Крім того, компанія оновила камери і процесор робота. Програмне забезпечення побудоване на популярній операційній системі для робототехніки з відкритим вихідним кодом ROS 2. Найближчим часом Reachy не збирається займати жодні виробничі робочі місця. 

На сайті компанії сказано: «Щоб нові технології мали позитивний вплив, важливі прозорість і співпраця. Ще в 2013 році ми почали з Poppy, першого надрукованого на 3D-принтері гуманоїдного робота з відкритим вихідним кодом, і відтоді ми присвятили себе створенню продуктів з відкритим вихідним кодом, відкритою наукою та відкритими даними. Ми працюємо з науковцями, митцями та новаторами, щоб досліджувати способи використання і зробити революцію роботів доступною для всіх». 

Попри свій божевільний зовнішній вигляд, Reachy має безліч переваг:

1. програмне забезпечення з відкритим вихідним кодом;
2. інтерактивність;
3. обладнання з відкритим вихідним кодом;
4. штучний інтелект;
5. еволюційний і модульний;
6. Python API;
7. повністю програмований;
8. сумісний з ROS;
9. налаштовуваний.

Робот використовує готовий штучний інтелект, розпізнавання зображень і голосу, а також модульну робототехніку для взаємодії зі світом навколо. Користувачам не доведеться навчати компонент машинного навчання — можна одразу переходити до будь-якого бажаного застосунку і приступати до створення прототипу. 

Reachy дуже універсальний. Незалежно від того, чи ви дослідник, науковець, творча людина або фахівець в галузі інновацій, робот стане для вас найкращим рішенням, щоб навчатися, досліджувати та розвивати штучний інтелект і робототехніку. Варіанти застосування:

1. Для досліджень — робот створений, щоб бути ідеальним інструментом для спільної роботи над науковими проблемами у сфері ШІ та робототехніки. Стандартні інструменти ШІ дозволяють дослідникам легко проводити експерименти. 
2. Для охорони здоров'я — робот точний, не втомлюється і завжди в гарному настрої, тому є ідеальним соціальним помічником для тих, хто потребує допомоги. Reachy стане в пригоді в приймальних відділеннях, лікарнях, медичних закладах, будинках людей похилого віку. Його можна використовувати для вимірювання температури та контролю носіння масок в умовах пандемії коронавірусу, для допомоги людям з інвалідністю в маніпулюванні предметами за допомогою роботизованої руки, для надання віддаленої експертної допомоги з телеоперацією у віртуальній реальності. 
3. Для роздрібної торгівлі — робот зробить клієнтський досвід незабутнім і надихне клієнтів розповідати про вас. Reachy чудово впорається з обов'язками бариста, реєстратора, який роздає паперові бланки для заповнення, ключі, листівки, буклети, офіцера з привітання, що дає інструкції та корисні поради, а також чарівного компаньйона, що грає в хрестики-нулики, камінь-ножиці-папір чи іншу гру. 
4. Для освіти — будь-який університет вирізниться завдяки Reachy. Робот об'єднує на одній простій у використанні платформі для навчання всі сучасні інженерні навички: програмування, механіку, електроніку, 3D-друк, машинне навчання, віртуальну реальність. 
5. Для заходів — робот зробить подію найпрогресивнішою та інноваційною вже самою своєю присутністю. Крім того, він також може вимірювати температуру, роздавати маски, вітати гостей і роздавати листівки, пропонувати перемогти його в прості ігри.