Reachy — VR로 조종할 수 있는 특이한 오픈소스 로봇

보아하니 인공지능과 로봇공학에 모두가 열광하는 듯합니다. 적어도 자체 플랫폼을 처음부터 만들 여유가 있는 기업과 연구 기관은 그렇습니다. 예를 들어 프랑스 기업 Pollen Robotics는 오픈소스 시스템 Reachy로 로봇공학 혁명에 박차를 가하려 하고 있습니다. 

CES 2020의 Unveiled 행사에서 이 로봇은 참가자들과 틱택토를 두었고, 항상 이기지는 않았습니다. 하지만 이 오픈소스 기기는 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 개발자는 Python으로 시스템용 다양한 애플리케이션을 만들 수 있고, 로봇의 모듈형 구조 덕분에 외식업, 고객 서비스, 시연, 또는 전통적인 연구개발 등 여러 용도로 활용할 수 있습니다. 

이 시스템에는 내장 인공지능이 탑재되어 있어, 개발자가 머신러닝 구성 요소를 미리 준비하지 않고도 곧바로 연구의 핵심으로 들어갈 수 있도록 돕습니다. 

Reachy의 팔에는 7개의 자유도가 있으며, 집게 같은 그립부터 다섯 손가락을 가진 인간형 손까지 다양한 조작기를 장착할 수 있습니다. 회사는 영화 «WALL-E»의 로봇처럼 감정 표현용 디스플레이 대신, 사람처럼 머리를 돌리고 기울일 수 있는 전용 목 관절을 택했습니다. 

Reachy가 오픈소스라고는 하지만, 가격 때문에 대부분의 취미 개발자에게는 그림의 떡입니다. 팔이 하나인 기본 버전은 $9000이고, 팔이 두 개에 머리까지 갖춘 최상급 버전은 약 $17 000입니다. 

회사는 로봇을 계속 개선하고 있으며, 2021년에는 이전보다 더 뛰어난 성능으로 돌아왔습니다. 이제 사용자는 Reachy의 동작을 프로그래밍하는 대신 VR 헤드셋으로 직접 조작할 수 있습니다. 

로봇에 연결하면 사용자는 로봇의 카메라를 통해 보는 것과 같은 장면을 볼 수 있고, 가상현실 컨트롤러로 Reachy의 팔을 조작할 수 있습니다. 이 방식은 정밀한 동작 제어가 필요한 섬세한 작업을 로봇에게 빠르게 가르치는 데에도 쓸 수 있으며, 각 동작을 일일이 수동으로 프로그래밍할 필요가 없습니다. 

또한 회사는 로봇의 카메라와 프로세서를 업그레이드했습니다. 소프트웨어는 널리 쓰이는 오픈소스 로봇 운영체제 ROS 2를 기반으로 만들어졌습니다. 당분간 Reachy는 어떤 생산직 일자리도 대체할 계획이 없습니다. 

회사 웹사이트에는 이렇게 쓰여 있습니다. “새로운 기술이 긍정적인 영향을 미치려면 투명성과 협력이 중요합니다. 2013년에 우리는 3D 프린터로 출력된 최초의 오픈소스 인간형 로봇 Poppy로 시작했고, 그 이후로 오픈소스 제품, 오픈 사이언스, 오픈 데이터에 전념해 왔습니다. 우리는 과학자, 예술가, 혁신가들과 함께 활용 방법을 탐구하고, 로봇 혁명을 모두가 누릴 수 있게 만들기 위해 노력합니다.” 

기괴한 외형에도 불구하고 Reachy는 다음과 같은 많은 장점을 갖고 있습니다:

1. 오픈소스 소프트웨어;
2. 상호작용성;
3. 오픈소스 하드웨어;
4. 인공지능;
5. 진화 가능하고 모듈형;
6. Python API;
7. 완전한 프로그래밍 가능성;
8. ROS 호환;
9. 맞춤 설정 가능.

이 로봇은 기성 인공지능, 이미지 및 음성 인식, 그리고 모듈형 로보틱스를 사용해 주변 세계와 상호작용합니다. 사용자는 머신러닝 구성 요소를 따로 훈련시킬 필요 없이, 원하는 애플리케이션으로 바로 넘어가 프로토타입 제작을 시작할 수 있습니다. 

Reachy는 매우 다재다능합니다. 연구자, 학자, 창작자, 혁신 전문가 중 누구든, 이 로봇은 인공지능과 로봇공학을 배우고, 탐구하고, 발전시키는 데 최적의 선택이 될 것입니다. 활용 분야는 다음과 같습니다:

1. 연구용 — 이 로봇은 AI와 로봇공학의 과학적 문제를 함께 연구하기 위한 이상적인 도구로 만들어졌습니다. 표준 AI 도구 덕분에 연구자들은 손쉽게 실험을 수행할 수 있습니다. 
2. 의료용 — 이 로봇은 정확하고, 지치지 않으며, 항상 밝은 기분을 유지하기 때문에 도움이 필요한 사람들을 위한 이상적인 사회적 도우미입니다. Reachy는 접수처, 병원, 의료 시설, 요양원에서 유용하게 쓰일 수 있습니다. 코로나19 팬데믹 상황에서 체온을 측정하고 마스크 착용을 확인하는 데 쓸 수 있고, 로봇 팔로 물건을 집는 것을 도와 장애인을 지원할 수 있으며, 가상현실 원격 조작을 통해 원격 전문가 지원도 제공할 수 있습니다. 
3. 소매업용 — 이 로봇은 고객 경험을 잊을 수 없게 만들고, 고객들이 여러분을 주변에 추천하고 싶게 만듭니다. Reachy는 바리스타, 서류·열쇠·전단지·안내 책자를 나눠 주는 접수 직원, 안내와 유용한 조언을 제공하는 환영 담당자, 그리고 틱택토, 가위바위보 또는 다른 게임을 함께 즐기는 매력적인 동반자 역할을 훌륭하게 해낼 수 있습니다. 
4. 교육용 — 어떤 대학이든 Reachy로 두각을 나타낼 수 있습니다. 이 로봇은 프로그래밍, 기계공학, 전자공학, 3D 프린팅, 머신러닝, 가상현실 등 현대 공학의 모든 핵심 기술을 사용하기 쉬운 하나의 학습 플랫폼에 담았습니다. 
5. 행사용 — 이 로봇은 그 존재만으로도 행사를 가장 진보적이고 혁신적인 자리로 만들어 줍니다. 또한 체온을 재고, 마스크를 나눠 주고, 손님을 맞이하고, 전단지를 배포할 수 있으며, 간단한 게임에서 이겨 보라고 도전장을 내밀 수도 있습니다.