Reachy: روبوت غريب بمصدر مفتوح يمكن التحكم فيه عبر الواقع الافتراضي
يبدو أن الجميع منشغلون بالذكاء الاصطناعي والروبوتات، على الأقل الشركات ومعاهد الأبحاث القادرة على تحمل تكلفة بناء منصاتها من الصفر. فشركة Pollen Robotics الفرنسية، على سبيل المثال، تسعى إلى إحداث ثورة في الروبوتات بنظامها مفتوح المصدر Reachy.
في فعالية Unveiled ضمن معرض CES 2020، لعب الروبوت إكس أو مع الحاضرين ولم يفز دائمًا. لكن هذا الجهاز مفتوح المصدر قادر على ما هو أكثر بكثير. يمكن للمطورين استخدام Python لإنشاء تطبيقات عديدة للنظام، كما تتيح البنية المعيارية للروبوت استخدامه في تطبيقات مختلفة، مثل خدمات المطاعم وخدمة العملاء والعروض التوضيحية أو الأبحاث والتطوير التقليدية.
يأتي النظام مزودًا بذكاء اصطناعي مدمج، يساعد المطورين على الانتقال مباشرة إلى جوهر أبحاثهم دون الحاجة إلى إعداد مسبق لمكوّن التعلم الآلي.
تتمتع أذرع Reachy بسبع درجات حرية، ويمكن تزويدها بمختلف أدوات المسك، من ملاقط القبض إلى أيدٍ شبيهة بالبشرية ذات خمسة أصابع. وتخلّت الشركة عن شاشة العرض العاطفية على طراز WALL-E لصالح مفصل عنق مخصص يسمح لرأس الروبوت بالدوران والإمالة تمامًا كما يفعل الإنسان.
ومع أن Reachy مفتوح المصدر، فإن سعره يجعله بعيدًا عن متناول ميزانيات معظم الهواة. فالنسخة الأساسية من الروبوت بذراع واحدة ستكلف 9000 دولار، بينما ستكلف النسخة الأكثر تطورًا بذراعين ورأس نحو 17000 دولار.
لا تتوقف الشركة عن العمل، وتسعى باستمرار إلى تطوير الروبوت، فقد عاد في عام 2021 أكثر قدرة من أي وقت مضى. وبدلًا من برمجة حركات Reachy، يمكن للمستخدمين الآن التحكم فيه مباشرة باستخدام سماعة الواقع الافتراضي.
بعد الاتصال بالروبوت، يستطيع المستخدم رؤية ما يراه الروبوت عبر كاميراته، والتحكم في ذراعي Reachy باستخدام وحدات تحكم الواقع الافتراضي. ويمكن أيضًا استخدام هذه الطريقة لتدريب الروبوت بسرعة على تنفيذ مهام دقيقة تتطلب تحكمًا عاليًا في الحركة، بدلًا من برمجة هذه الحركات يدويًا.
إضافة إلى ذلك، حدّثت الشركة كاميرات الروبوت ومعالجه. ويُبنى البرنامج على نظام التشغيل الشائع للروبوتات مفتوح المصدر ROS 2. ولا تنوي Reachy في المستقبل القريب شغل أي وظائف إنتاجية.
جاء على موقع الشركة: «لكي تكون للتقنيات الجديدة تأثيرات إيجابية، تُعد الشفافية والتعاون أمرين مهمين. فمنذ عام 2013 بدأنا مع Poppy، أول روبوت بشري مطبوع ثلاثيًا ومفتوح المصدر، ومنذ ذلك الحين نكرّس أنفسنا لإنشاء منتجات مفتوحة المصدر وعلم مفتوح وبيانات مفتوحة. نعمل مع علماء وفنانين ومبتكرين لاستكشاف سبل الاستخدام، وجعل ثورة الروبوتات متاحة للجميع».
رغم مظهره الغريب، يتمتع Reachy بعدد من المزايا:
- برمجيات مفتوحة المصدر؛
- التفاعلية؛
- عتاد مفتوح المصدر؛
- ذكاء اصطناعي؛
- قابل للتطور والتوسع المعياري؛
- واجهة برمجية Python API؛
- قابل للبرمجة بالكامل؛
- متوافق مع ROS؛
- قابل للتخصيص.
يستخدم الروبوت ذكاءً اصطناعيًا جاهزًا، والتعرف على الصور والصوت، إضافة إلى الروبوتات المعيارية للتفاعل مع العالم المحيط. ولا يحتاج المستخدمون إلى تدريب مكوّن التعلم الآلي، إذ يمكنهم الانتقال مباشرة إلى أي تطبيق يريدونه والبدء في بناء النموذج الأولي.
Reachy متعدد الاستخدامات للغاية. سواء كنت باحثًا أو أكاديميًا أو مبدعًا أو محترفًا في مجال الابتكار، فإن الروبوت سيكون الخيار الأمثل لك للتعلم والاستكشاف وتطوير الذكاء الاصطناعي والروبوتات. ومن تطبيقاته:
- للأبحاث: صُمم الروبوت ليكون الأداة المثالية للعمل التعاوني على التحديات العلمية في مجالي الذكاء الاصطناعي والروبوتات. وتتيح أدوات الذكاء الاصطناعي القياسية للباحثين إجراء التجارب بسهولة.
- للرعاية الصحية: الروبوت دقيق، لا يتعب، ودائم الحماس، ولذلك فهو مساعد اجتماعي مثالي للمحتاجين. يمكن استخدام Reachy في غرف الاستقبال والمستشفيات والمنشآت الطبية ودور رعاية المسنين. ويمكن استخدامه لقياس درجات الحرارة ومراقبة ارتداء الكمامات في ظل جائحة فيروس كورونا، ولمساعدة ذوي الإعاقة في التعامل مع الأشياء بواسطة الذراع الروبوتية، ولتقديم المساعدة الخبيرة عن بُعد عبر التشغيل عن بُعد في الواقع الافتراضي.
- لتجارة التجزئة: سيجعل الروبوت تجربة العملاء لا تُنسى ويحفزهم على الحديث عنك. يتقن Reachy مهام النادل في المقهى، وموظف الاستقبال الذي يوزع أوراق التسجيل والمفاتيح والنشرات والكتيبات، والمسؤول الترحيبي الذي يقدم التعليمات والنصائح المفيدة، إضافة إلى رفيق ساحر يلعب إكس أو أو حجر ورقة مقص أو أي لعبة أخرى.
- للتعليم: ستتميز أي جامعة بوجود Reachy. فالروبوت يجمع في منصة تعليمية سهلة الاستخدام جميع مهارات الهندسة الحديثة: البرمجة والميكانيكا والإلكترونيات والطباعة ثلاثية الأبعاد والتعلم الآلي والواقع الافتراضي.
- للفعاليات: سيجعل الروبوت الحدث الأكثر تقدمًا وابتكارًا بمجرد حضوره. كما يمكنه قياس درجات الحرارة وتوزيع الكمامات وترحيب الضيوف وتوزيع النشرات، واقتراح التحدي بالفوز عليه في ألعاب بسيطة.
