Reachy — robot open source étrange, contrôlable en réalité virtuelle

Apparemment, tout le monde s'intéresse à l'intelligence artificielle et à la robotique, du moins les entreprises et les instituts de recherche capables de développer leurs propres plateformes à partir de zéro. La société française Pollen Robotics, par exemple, cherche à donner un coup d'accélérateur à la révolution robotique avec son système open source Reachy. 

Lors de l'événement Unveiled au salon CES 2020, le robot jouait au morpion avec les visiteurs et ne gagnait pas toujours. Pourtant, cet appareil open source est capable de bien plus. Les développeurs peuvent utiliser Python pour créer de nombreuses applications pour le système, tandis que la nature modulaire du robot permet de l'employer à différents usages : restauration, service client, démonstrations ou, tout simplement, recherche et développement. 

Le système est livré avec une intelligence artificielle intégrée, qui doit permettre aux développeurs de passer directement à l'essentiel de leurs recherches, sans avoir à préparer au préalable le composant d'apprentissage automatique. 

Les bras de Reachy disposent de sept degrés de liberté et peuvent être équipés de différents préhenseurs, des pinces de serrage aux mains humanoïdes à cinq doigts. La société a renoncé à un écran d'expression émotionnelle à la WALL-E au profit d'une articulation du cou spécialisée, qui permet à la tête du robot de pivoter et de s'incliner, exactement comme un être humain. 

Pourtant, bien que Reachy soit open source, son prix le rend hors de portée de la plupart des amateurs. La version de base du robot avec un bras coûtera 9 000 $, tandis que la version la plus avancée, avec deux bras et une tête, coûtera environ 17 000 $. 

La société ne reste pas immobile et s'efforce d'améliorer constamment le robot : en 2021, il est revenu et est devenu plus performant que jamais. Au lieu de programmer les mouvements de Reachy, les utilisateurs peuvent désormais le commander directement à l'aide d'un casque VR. 

Une fois connecté au robot, l'utilisateur peut voir ce que voit le robot grâce à ses caméras et commander les bras de Reachy à l'aide de manettes de réalité virtuelle. Cette méthode peut également servir à enseigner rapidement au robot des tâches délicates nécessitant un contrôle précis des mouvements, sans avoir à programmer ces mouvements manuellement. 

Par ailleurs, la société a mis à jour les caméras et le processeur du robot. Le logiciel repose sur ROS 2, le système d'exploitation open source populaire en robotique. Reachy ne compte pas prendre le moindre poste de travail dans la production dans un avenir proche. 

Sur le site de la société, on peut lire : « Pour que les nouvelles technologies aient un impact positif, la transparence et la collaboration sont essentielles. Dès 2013, nous avons commencé avec Poppy, le premier robot humanoïde open source imprimé en 3D, et depuis, nous nous consacrons à la création de produits open source, à la science ouverte et aux données ouvertes. Nous travaillons avec des scientifiques, des artistes et des innovateurs pour explorer les façons d'utiliser et de rendre la révolution robotique accessible à tous ». 

Malgré son apparence étrange, Reachy présente de nombreux avantages :

1. logiciel open source ;
2. interactivité ;
3. matériel open source ;
4. intelligence artificielle ;
5. évolutif et modulaire ;
6. API Python ;
7. entièrement programmable ;
8. compatible avec ROS ;
9. personnalisable.

Le robot utilise une intelligence artificielle prête à l'emploi, la reconnaissance d'images et de voix, ainsi qu'une robotique modulaire pour interagir avec le monde qui l'entoure. Les utilisateurs n'ont pas besoin d'entraîner le composant d'apprentissage automatique : ils peuvent passer directement à l'application souhaitée et commencer à créer un prototype. 

Reachy est très polyvalent. Que vous soyez chercheur, universitaire, créatif ou professionnel de l'innovation, le robot sera pour vous la meilleure solution pour apprendre, explorer et faire progresser l'intelligence artificielle et la robotique. Usages possibles :

1. Pour la recherche : le robot a été conçu pour être un outil idéal de travail collaboratif sur des problématiques scientifiques en IA et en robotique. Les outils standard d'IA permettent aux chercheurs de mener facilement des expériences. 
2. Pour la santé : le robot est précis, infatigable et toujours de bonne humeur, ce qui en fait un assistant social idéal pour les personnes dans le besoin. Reachy est utile dans les salles d'attente, les hôpitaux, les établissements médicaux et les maisons de retraite. Il peut servir à mesurer la température et à contrôler le port du masque pendant la pandémie de coronavirus, à aider les personnes handicapées à manipuler des objets grâce à un bras robotisé, ou à fournir une assistance experte à distance par téléopération en réalité virtuelle. 
3. Pour le commerce de détail : le robot rendra l'expérience client inoubliable et incitera les clients à parler de vous. Reachy excelle dans le rôle de barista, d'agent d'accueil qui distribue des formulaires à remplir, des clés, des prospectus et des brochures, d'officier d'accueil donnant des instructions et des conseils utiles, ainsi que de compagnon charmant jouant au morpion, à pierre-papier-ciseaux ou à un autre jeu. 
4. Pour l'éducation : toute université se démarquera grâce à Reachy. Le robot réunit, sur une plateforme d'apprentissage simple d'utilisation, toutes les compétences d'ingénierie modernes : programmation, mécanique, électronique, impression 3D, apprentissage automatique et réalité virtuelle. 
5. Pour les événements : le robot rendra l'événement plus progressiste et innovant par sa seule présence. Il peut en outre mesurer la température, distribuer des masques, accueillir les invités et distribuer des prospectus, et proposer de le battre à des jeux simples.