Reachy：VRで操作できるオープンソースの風変わりなロボット
どうやら、人工知能とロボット工学に熱中しているのは、少なくとも自前のプラットフォームをゼロから開発する余裕のある企業や研究機関のようです。例えばフランスのPollen Roboticsは、オープンソースのシステムReachyによって、ロボット工学の革命を後押ししようとしています。
CES 2020のUnveiledイベントで、このロボットは希望者と三目並べをしましたが、常に勝てたわけではありません。しかし、このオープンソースの機器はさらに多くのことができます。開発者はPythonを使ってシステム向けに多様なアプリケーションを作成でき、ロボットのモジュール構造によって、飲食業、接客、デモンストレーション、あるいは従来型の研究開発など、さまざまな用途に活用できます。
このシステムには組み込みの人工知能が搭載されており、機械学習の部分を事前に準備しなくても、開発者がすぐに研究の本題に取りかかれるよう設計されています。
Reachyの腕には7つの自由度があり、把持用のクランプから5本の指を持つ人型の手まで、さまざまなマニピュレーターを取り付けられます。同社は、『ウォーリー』のような感情表示ディスプレイを採用せず、人間のように頭を回転させ傾けられる専用の首の関節を選びました。
Reachyはオープンソースですが、価格のため多くのアマチュアの予算では手が届きません。片腕の基本モデルは9000ドル、両腕と頭部を備えた最上位モデルは約17000ドルです。
同社はロボットの改良を続けており、2021年にはこれまで以上に高性能になって戻ってきました。ユーザーはReachyの動きをプログラムする代わりに、VRヘッドセットを使って直接操作できるようになりました。
ロボットに接続すると、ユーザーはロボットのカメラが捉えている映像を見ながら、VRコントローラーでReachyの腕を操作できます。この方法は、精密な動作制御を必要とする繊細な作業を、動きを手作業でプログラムする代わりに、ロボットに素早く学習させるためにも使えます。
さらに同社はロボットのカメラとプロセッサーも更新しました。ソフトウェアは、人気のオープンソースロボット用OSであるROS 2をベースに構築されています。当面、Reachyが製造業の仕事を奪う予定はありません。
同社のサイトには次のように書かれています。「新しい技術が良い影響を与えるためには、透明性と協力が欠かせません。2013年に、3Dプリンターで製造された最初のオープンソース人型ロボットであるPoppyから始め、それ以来、オープンソース製品、オープンサイエンス、オープンデータの開発に力を注いできました。私たちは科学者、アーティスト、イノベーターと協力し、ロボットの革命を誰もが利用できるものにする方法を探っています。」
奇抜な外見にもかかわらず、Reachyには多くの利点があります：
- オープンソースのソフトウェア；
- インタラクティブ性；
- オープンソースのハードウェア；
- 人工知能；
- 進化可能でモジュール式；
- Python API；
- 完全にプログラム可能；
- ROSに対応；
- カスタマイズ可能。
このロボットは、既製の人工知能、画像と音声の認識、そしてモジュール式ロボット工学を使い、周囲の世界と対話します。ユーザーは機械学習の部分を訓練する必要がなく、希望する任意のアプリケーションにすぐ取りかかり、プロトタイプの作成を始められます。
Reachyは非常に汎用性があります。研究者、学者、クリエイター、イノベーションの専門家のいずれであっても、このロボットは人工知能とロボット工学を学び、探究し、発展させるための最良の選択肢になるでしょう。想定される用途：
- 研究用途 — このロボットは、AIとロボット工学の科学的課題に共同で取り組むための理想的なツールとして作られています。標準的なAIツールにより、研究者は簡単に実験を行えます。
- 医療分野 — このロボットは正確で疲れを知らず、いつも機嫌が良いため、支援を必要とする人々にとって理想的なソーシャルアシスタントになります。Reachyは受付、病院、医療施設、高齢者施設で役立ちます。コロナウイルスのパンデミック下では体温測定やマスク着用の確認に使え、ロボットアームを使った物の操作で障害のある人を助け、バーチャルリアリティによる遠隔操作で遠隔の専門家支援を提供できます。
- 小売業 — このロボットは顧客体験を忘れられないものにし、顧客があなたについて語りたくなるようにします。Reachyはバリスタ、記入用紙や鍵、チラシやパンフレットを配る受付係、指示や役立つアドバイスを与える歓迎係、そして三目並べやじゃんけん、その他のゲームで遊ぶ愛らしい相手役を見事にこなします。
- 教育分野 — Reachyがあれば、どの大学も際立った存在になれます。このロボットは、使いやすい単一の学習プラットフォームに、プログラミング、機械工学、電子工学、3Dプリント、機械学習、バーチャルリアリティといった現代のあらゆるエンジニアリングスキルをまとめています。
- イベント分野 — ロボットがいるだけで、そのイベントは最も先進的で革新的なものになります。さらにロボットは体温測定、マスク配布、来場者の出迎え、チラシ配布もでき、簡単なゲームで勝負を挑むこともできます。
