Reachy——可通过VR操控的开源机器人
据称，人们都在热衷于人工智能和机器人技术——至少那些有能力从零开始打造自家平台的公司和研究机构是这样。例如，法国公司Pollen Robotics希望借助其开源系统Reachy推动机器人革命。
在CES 2020展会的Unveiled活动上，这台机器人与观众玩井字棋，但并不总能获胜。不过，这台开源设备的潜力远不止于此。开发者可以使用Python为该系统编写众多应用程序，而机器人的模块化设计使其能够用于餐饮、客户服务、演示或经典的科研与开发等不同场景。
该系统内置人工智能，开发者无需预先准备机器学习组件，即可直接投入研究核心工作。
Reachy的手臂拥有七个自由度，可配备多种末端执行器，从抓取夹爪到五指仿人手均可选择。公司放弃了《瓦力》式的情绪显示屏，转而采用专门的颈部连接结构，使机器人的头部能够像人一样转动和俯仰。
尽管Reachy是开源的，但价格使其超出了大多数爱好者的预算。单臂基础版售价9000美元，而配备双臂和头部的最高配置则约为17000美元。
公司并未止步，持续努力改进这款机器人——2021年，它以更强的能力回归。如今，用户无需编程设定动作，而是可以直接通过VR头显对其进行操控。
连接机器人后，用户可以通过其摄像头看到机器人所见的画面，并借助虚拟现实控制器操控Reachy的手臂。该方法还可用于快速训练机器人完成需要精确动作控制的精细任务，无需手动编写这些动作的程序。
此外，公司还升级了机器人的摄像头和处理器。软件基于流行的开源机器人操作系统ROS 2构建。短期内，Reachy不打算取代任何生产岗位。
公司官网写道：“要让新技术产生积极影响，透明与合作至关重要。早在2013年，我们就从Poppy开始，这是首款3D打印的开源仿人机器人，此后我们一直致力于开源产品、开放科学和开放数据。我们与科学家、艺术家和创新者合作，探索其应用方式，让机器人革命惠及所有人。”
尽管外形古怪，Reachy具备诸多优势：
- 开源软件；
- 互动性；
- 开源硬件；
- 人工智能。
- 进化式且模块化；
- Python API;
- 完全可编程；
- 兼容 ROS；
- 可定制。
这款机器人使用现成的人工智能、图像与语音识别技术，以及模块化机器人技术与周围世界互动。用户无需训练机器学习组件，可以直接进入任何所需的应用场景，着手开发原型。
Reachy 非常通用。无论您是研究人员、学者、创意工作者还是创新领域的专业人士，这款机器人都会成为您学习、探索并发展人工智能与机器人技术的最佳选择。应用场景包括：
- 用于科研——该机器人旨在为人工智能与机器人领域的科学问题合作研究提供理想工具。标准的人工智能工具让研究人员能够轻松开展实验。
- 用于医疗保健——机器人精准、不知疲倦，且始终保持好心情，因此是需要帮助之人的理想社交助手。Reachy 可用于接待处、医院、医疗机构和养老院。在冠状病毒大流行期间，它可用于测量体温、监督口罩佩戴情况，还可借助机械手帮助残障人士操作物体，并通过虚拟现实远程操控提供远程专家援助。
- 用于零售业——机器人将让顾客体验难以忘怀，并激励顾客向他人推荐您。Reachy 可以出色地胜任咖啡师、登记员（发放待填写的表格、钥匙、传单、小册子）、迎宾员（提供指引和实用建议），以及在井字棋、石头剪刀布或其他游戏中陪伴顾客的迷人伙伴等角色。
- 用于教育——任何大学都能借助 Reachy 脱颖而出。机器人将所有现代工程技能（编程、机械、电子、3D 打印、机器学习、虚拟现实）整合在一个易于使用的教学平台中。
- 用于活动——机器人仅凭自身的存在就能让活动显得最具前瞻性和创新性。此外，它还可以测量体温、发放口罩、迎接来宾并分发传单，还能邀请人们与它进行简单游戏并挑战获胜。
