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图片来源:techcrunch.com

Alphabet X 项目研发可预判用户动作的外骨骼服

机器人行业乃至整个科技领域至今仍存在一个显而易见的问题——巨大的性别差距。我们都在努力牢记并以各种方式加以改善,但数字依然令人震惊。据统计,约9%的机器人工程师是女性。情况非常非常糟糕。 

工程师凯瑟琳·泽兰德在LinkedIn上发表文章,探讨该行业的性别差距:«我们拥有巨大的机遇!女性以及其他代表性不足群体中的优秀人才,尽管他们并不认为自己是“机器人专家”,却可以成为改变世界的机器人团队中至关重要的成员。» 

值得一提的是,泽兰德是Alphabet X项目的负责人。外骨骼/外骨骼装备是机器人领域发展迅速的品类,涵盖范围十分广泛(从詹姆斯·卡梅隆风格的Sarcos巨型装甲服 到轻便得多的织物基系统)。该市场的主要参与者包括Ekso Bionics、ReWalk和SuitX。 

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三星也展示过其机器人部门的解决方案,但目前看来更像是一种装饰。这些系统大多针对以下两个问题之一:

  1. 帮助员工完成复杂或重复性的工作。
  2. 帮助行动不便的人士。 

许多公司同时提供这两种功能。哈佛生物设计实验室表示:«与传统外骨骼相比,这类系统具有几项优势:用户的关节不受外部刚性结构束缚,可穿戴部分极其轻便。这些特性最大限度地减少了服装对人体自然生物力学的意外干扰,并实现了与用户更协同的互动。» 

Alphabet公司时常让世界窥见其X项目的幕后。Smarty Pants项目就是这样首次为人所知的,泽兰德正是受到其92岁祖母行动不便问题的启发。一个非常早期的可控原型以Raspberry Pi为核心,由服装设计师和深度学习专家组成的团队开发。 

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该系统利用传感器尝试有效预测运动,以便在上楼梯等任务中预判需要施力的位置。不过,X实验室的研究中只有不到一半能发展为项目。该团队很可能希望借助Google在深度学习和人工智能方面的知识库来开发这些预测算法,从而与其他外骨骼项目区分开来。 

Alphabet拒绝提供该项目的更多信息,并表示它希望给团队“时间去学习,并在视线之外不断迭代”。2020年10月,我们在Alphabet X旗下实验室/设计工作室Design Kitchen的一段视频中看到了Smarty Pants的新面貌。视频中出现了一个腰包,里面装有Raspberry Pi系统及其他组件。 

这种腰包巧妙解决了早期可穿戴原型中线缆悬挂的难题。 

“真正帮助团队的一件事,是将注意力集中在问题本身。即使你在某件事上花了数月时间,如果它无法真正实现这一目标,有时你就得承认已完成的工作,并说:“我们在过程中学到了很多,但这并不是真正能解决问题的方案”

凯瑟琳·泽兰德Alphabet X项目负责人

另一条我们目前掌握的信息是去年提交的一份专利申请,其中强调了预测运动的尝试。该设备利用传感器和机器学习来调节用于辅助用户的服装区域的张力。 

所提出的方法和系统通过智能动态调节特定织物区域的张力和硬度,或对不可拉伸的服装元件施加力,提供自适应支持和帮助,并且其舒适度足以适合日常使用。 

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辅助方式包括:检测被服装包裹的用户身体特定部位的运动,确定该运动的活动分类,确定与活动分类相适应的服装支撑配置,并动态调节张力和/或硬度,以为用户及其正在进行的活动提供个性化支持和帮助。 

令人欣慰的是,Alphabet 在自主开发机器人初创项目时采取了更为有机的方式,而不是像几年前那样通过收购和整合——甚至 Boston Dynamics 也曾短暂地隶属于谷歌旗下。现在只能等待该公司正式发布其能够预测你动作的外骨骼服装了。