흰색, 검은색, 갈색, 금속색: 로봇에게도 인종이 있을까, 그리고 왜 그것이 문제인가
구글에서 '로봇'으로 이미지를 검색하면 대부분 흰색이나 금속 재질의 기기가 나옵니다. 영화도 마찬가지입니다. '블레이드 러너', '스타워즈', '터미네이터' 중 무엇을 보든 거의 모든 영화 속 로봇은 흰색이나 금속 외관을 가지고 있습니다.
흰색 로봇이 주변 환경과 더 잘 어울린다고 생각할 수 있습니다. 또는 흰색 로봇은 더 많은 빛을 흡수하지 않기 때문에 더 밝고 보기 좋게 느껴질 수도 있습니다. 아니면 우리가 밝은 미래를 떠올리며 로봇을 그리고 있고, 흰색 로봇이 그 밝음을 보여주는 것일 수도 있습니다. 하지만 최근 연구에 따르면 현실은 훨씬 어두울 수 있습니다. 사람들은 세상에 인종차별 문제가 존재하기 때문에 흰색 로봇을 선호합니다. 다양한 색의 로봇과 관련된 실험 사례를 살펴보겠습니다.
로봇과 인종
이것은 지나치다고 생각하며 로봇은 사람이 아니라고 반박하는 사람도 있을 것입니다. 사람들이 그렇게 어리석지 않기 때문에 제정신인 사람이라면 로봇을 사람처럼 대하지 않을 것이라고 말하는 사람도 있을 것입니다. 안타깝게도 실제로는 그렇지 않습니다. 의인화, 즉 사람을 닮은 대상을 만드는 관행은 로봇공학 전반에서 흔히 볼 수 있습니다. 이 원리는 또한 인간의 정신이 상호작용하는 모든 대상에서 사람의 특징을 보는 능력을 전제로 합니다.
이전 연구들은 사람들이 기계에도 성별 고정관념을 적용하는 경향이 있다는 것을 이미 보여주었습니다. Siri나 Alexa에게 성별이 무엇이냐고 물으면 성별이 없다고 답합니다. 그럼에도 그들의 목소리는 사람의 귀에 여성의 목소리처럼 들립니다. 이것은 의도된 설계입니다. 여러 연구에 따르면 사람들은 권위가 필요한 상황에서는 남성의 목소리를 선호하지만, 도움이 필요할 때는 여성의 목소리를 듣고 싶어 합니다.

이제 사람들이 다른 색상보다 흰색 로봇을 선호한다는 증거가 나타나고 있습니다. 물론 이 선호는 로봇 자체에 대한 것은 아닙니다. 적어도 현 단계에서 로봇에게는 의식이 없습니다.
진짜 문제는 이것이 사람들의 어떤 편견을 강화하는가입니다. 로봇이 아무리 불편하더라도 많은 분야에서 그 능력은 인간을 넘어섭니다. 로봇은 반복적인 작업을 불평 없이 수행하고, 놀라운 정확도로 일하며, 휴가나 휴일이 필요하지 않습니다. 이제 이 로봇들이 모두 또는 대부분 흰색이라고 상상해 보십시오.
우리의 무의식적 사고 속에서 우리는 흰색 로봇의 특징을 밝은 피부의 사람들과 연결할 수 있습니다. 이러한 연결은 근거가 없을 뿐만 아니라 더 넓은 문화에서 백인 우월주의를 강화할 수도 있습니다. 사람들이 로봇을 어떻게 보는지 연구하는 것은 이러한 상황을 완화하는 데 도움이 됩니다.
검은색 로봇과 무력 사용
뉴질랜드 캔터베리 대학교의 크리스토프 바트넥과 동료들은 인간과 로봇 상호작용 연구의 선구자 중 하나입니다. 2018년의 성과 있는 연구에서 그들은 사수 편향 패러다임이 흑인과 백인에게만 적용되는 것이 아니라 로봇에게도 적용된다는 것을 발견했습니다.
패러다임은 다음과 같이 작동합니다. 참가자들은 대상이 무기를 가지고 있다고 가정했을 때 가능한 한 빨리 그 대상을 쏘라는 지시를 받았습니다. 하지만 대상이 휴대폰, 지갑, 탄산음료 캔과 같은 무해한 물건을 들고 있다면 쏘지 말아야 했습니다. 실험은 디지털 방식으로 진행되었습니다. 참가자들은 대상의 사진을 보고 버튼을 눌러 발사했습니다.
이전 연구들은 참가자의 인종과 민족에 관계없이 사람들이 흑인 대상을 백인 대상보다 더 빠르고 더 자주 쏜다는 것을 보여주었습니다. 바트넥과 동료들은 같은 편향이 흑백 로봇에게도 적용된다는 것을 입증했습니다. 이 실험에서 그들은 로봇 나오를 사용했고, 그 색을 흑인이나 백인의 일반적인 피부 톤에 맞게 포토샵으로 바꾸었습니다. 이후 무기나 다른 물건을 든 흑백 로봇 이미지를 원래 연구의 이미지와 섞었습니다. 그들은 이 모든 것을 참가자들에게 보여주었고, 참가자들이 검은색 로봇에게 흑인과 같은 방식으로 반응한다는 것을 발견했습니다.

이는 참가자들이 검은색 로봇에게 어떤 인종이나 민족 정체성을 부여하고 있다는 것을 시사합니다. 참가자들에게 로봇의 인종이 무엇인지 묻자, '인종 없음' 옵션이 있었음에도 90% 이상이 인종을 선택했고, 약 70%의 참가자는 로봇의 색이 인종과 일치한다고 생각했습니다.
앞으로 모든 인종의 로봇이 도시를 돌아다니게 되면, 사람들이 오늘날과 같은 상태에 머문다면 검은색 로봇에게 더 많은 피해와 사망이 발생할 수도 있습니다. 적어도 그런 일이 일어날 가능성은 있습니다.
갈색 로봇이 경기장을 평평하게 만든다
2019년의 후속 연구에서 바트넥과 동료들은 그들의 결과가 얼마나 신뢰할 수 있는지 확인하고자 했습니다. 특히 결과가 사회적 프라이밍에만 관련된 것인지, 이 편견이 다른 인종이나 민족 집단에도 확장되는지, 그리고 사람처럼 보이는 정도가 다른 로봇이 결과를 실질적으로 바꾸는지 알아보고자 했습니다.
원래 연구를 읽은 일부 독자들은 그 결론이 사회적 프라이밍 과정과 관련이 있을 수 있다고 지적했습니다. 이는 사람들이 특정 유형의 정보를 제공받을 때 그 정보가 이후 행동에 영향을 미치도록 허용하는 현상입니다. 실험 중 연구자들은 참가자에게 인종과 국적을 물었고, 이것이 무의식적으로 이후 행동에 영향을 미쳤을 수 있습니다. 그러나 실험 전에 이러한 질문을 하지 않고 다시 실험했을 때에도 여전히 같은 인종적 편향이 나타났습니다.
또 다른 중요한 지점은 원래 연구에 흑백 로봇만 포함되었다는 점이었습니다. 이는 극단적인 단순화이며 수십 개의 다른 인종을 지워버립니다. 그래서 연구진은 후속 연구에 갈색 로봇을 포함시켰습니다. 놀랍게도 이 세 로봇이 실험에 포함되자 사수 편향이 사라졌습니다. 참가자들은 외형과 관계없이 모든 로봇을 같은 속도와 정확도로 쏘기 시작했습니다.

연구 저자들은 이 결과를 다양성의 가치에 대한 뜻밖의 증거로 해석했습니다. 하지만 이것은 아직 하나의 연구일 뿐이며, 현재로서는 이런 유형의 유일한 연구입니다. 연구자들은 적절한 수의 참가자와 대상 이미지를 확보했습니다. 160명의 참가자 각각에게 60장의 이미지가 제시되었습니다.
연구진은 실험에 다른 로봇들도 포함했습니다. Inmoov 로봇은 원래의 나오 로봇보다 조금 더 사람처럼 보이고, Robosapien은 더 기계처럼 보입니다. 하지만 로봇의 인간다움 정도에 따라 참가자들의 반응은 달라지지 않았습니다. 이에 대해 질문하자 참가자들은 한 로봇이 다른 로봇보다 더 사람처럼 보인다고 생각하지 않았다고 답했습니다.
로봇을 더 사람처럼 만든다고 해서 사람들의 태도가 바뀌지는 않습니다. 그러나 로봇의 색은 사람들이 어떤 인종 유형을 떠올리게 하고, 다른 사람들에게 보이는 것과 같은 편견을 드러내게 합니다. 로봇에게 두 가지보다 많은 인종을 부여하는 것이 이러한 편견을 없애는지는 앞으로의 연구에서 확인해야 합니다.
덜 하얀 미래
로봇에게 인종이 있을 수 있다면, 두 가지 또는 여러 인종을 가질 수도 있을까요? 적어도 우리가 여러 영화에서 알고 있는 고정관념적이고 매우 하얀 로봇이 나타날 가능성은 줄어들 것입니다. 이는 또한 모든 색의 로봇이 존재하지만 권위적이고 지배적인 로봇은 백인이고, 순종적이고 굴종적인 로봇은 유색인인 또 다른 반이상향적 시나리오에 빠지지 않도록 도와줄 것입니다.
다인종 로봇이 널리 보급된다면 이 두 가지 반이상향적 시나리오가 모두 가능성이 낮아질 것입니다. 이런 생각은 최근 공개된 가정용 로봇 Amazon Astro에서 어느 정도 영감을 받은 것입니다. Astro는 주인이 없을 때 누수와 침입자를 확인하고, 음료를 가져다주며, 손님을 즐겁게 해 줍니다. Astro는 화면과 앞부분이 검은색이고, 바퀴와 본체는 흰색인 로봇입니다.

최근 일론 머스크가 발표한 Tesla Bot도 같은 방향으로 가고 있습니다. 머리, 목, 어깨는 검은색이고 나머지 몸은 흰색입니다. 그 외형은 일부 사람들에게 검은 머리 장식을 한 밝은 피부의 여성을 떠올리게 합니다. 따라서 이것은 종교적 편견에 대한 반대 메시지이기도 할 수 있습니다.
이 두 가지 최근 공개된 로봇 모델이 우리가 가진 끔찍한 인간의 편견을 마법처럼 모두 지워 주지는 않습니다. 다른 로봇 제조사들이 이 사례를 따르고 덜 하얀 설계에 집중할지도 분명하지 않습니다. 하지만 이들은 흥미로운 대안을 제시하며, 편견과 광신이 줄어든 미래에 대한 약간의 희망을 줍니다.
로봇, 인공지능, 그리고 다른 기술의 편견을 언제 어떻게 없앨 수 있을지는 시간이 지나야 알 수 있습니다. 하지만 대형 기술 기업들이 이 문제를 인식하고 있는 것으로 보입니다.