机器人也会出事故——它们甚至可能引发仓库火灾
机器人在某些工业应用中被认为提高了效率。但这并不意味着它们不会像人一样发生事故。英国大型食品杂货配送服务商Ocado在2021年夏天亲身经历了这一点。
这家与Amazon Fresh竞争的公司不得不取消部分客户的订单，原因是机器人相撞在其位于伦敦东南部的仓库引发火灾。Ocado表示，此次事故显然涉及三台机器人，并导致其Erith客户服务中心被疏散。
火灾触发了设施内的喷淋系统，但在缓解措施下得到控制。尽管如此，伦敦消防队仍被派往现场灭火。总体而言，受损面积仅占场地的1%，设施恢复全面运营用了一周时间。
“正如之前所述，我们Erith CFC的火灾是由三台机器人在网格上相撞引起的。正确的协议已被成功执行，包括疏散建筑物、启动喷淋系统以及伦敦消防队到场。无人受伤。”公司表示。
公司还指出，许多灭火措施是在2019年对消防安全进行彻底检查后实施的。Ocado感谢消防员和所有其他应急服务人员在应对此次事件中的辛勤工作和专业精神。
这家英国公司位于伦敦东南部的仓库内有3000台机器人，在配送食品订单时以每秒4米的速度移动。Ocado还向其他公司授权其自动化平台，包括美国的Kroger，该公司最近在俄亥俄州门罗市一座近35000平方米的客户服务中心部署了该系统。
考虑到机器人之间的距离和运行速度，没有发生更多碰撞已经是个奇迹。CNN报道称，这些形似“带轮子的洗衣机”的机器人在类似网格的系统中相互间距仅5毫米，用于拣选物品。Ocado对该媒体表示：“我们基本上是在和它们玩一种‘胆小鬼游戏’：它们会迎面驶来，只是在最后一刻才躲开。”
伦敦东南部的仓库配备了最新的自动化技术。Ocado智能平台（OSP）在自身应用中取得成功，并可能对其他公司有所帮助。仓库中的机器人像在棋盘上一样沿网格移动。地板下方，每个方格向下可容纳多达21个容器，里面装有公司提供的50000种产品中的一部分。
所有产品都按照预测何时需要它们的算法存放。订单发送到仓库后，机器人被唤醒并前往相应的容器。这些设备并非自主运行，而是由一个像航空调度员一样的系统控制，为它们规划路线。机器人配有抓取装置，每次可以搬运一个容器。
例如，如果所需产品存放在下方第五层容器中，则四台机器人会先将上方的容器抬起，为执行订单的机器人让出通道。该机器人取出容器后，会将其运送到拣货站，由人工（或根据每个仓库所采用的技术由另一台机器人）挑选物品并加入订单。随后，机器人将完成的订单送至配送货车。
21年前Ocado成立时，它采用的是更传统的输送带和起重机系统，类似于机场行李处理所用的系统。然而，这类系统容易出现拥堵。
“一个订单的拣选可能需要三个多小时，因为配送传送带需要在输送带上行进超过24公里。新系统可以在不到15分钟内完成整个订单”
六年前推出的OSP平台还有其他优势：订单准确率达99%，并且履约中心采用“先进先出”系统，使食品更新鲜，浪费也降到最低。
大多数优秀的零售商的订单准确率在97%至98%之间。Ocado看起来似乎并没有明显更好，但从顾客便利的角度来看，这可能意义重大。然而，建设公司大型履约中心的过程较为缓慢。一些零售商正在零售门店内建设小型取货中心。
如今，Ocado已是一家成熟的科技公司兼网上超市。公司称，其位于伦敦东南部、占地52000平方米的设施是全球最大的自动化食品杂货仓库。与此同时，公司仍在追求更高程度的自动化。
2020年，Ocado花费近3亿美元收购了两家美国公司Kindred Systems和Haddington Dynamics，以拓展其在机器人手臂和分拣系统方面的经验。该公司的最终目标是打造一座完全由机器人管理的仓库。
“人工成本是影响商品价格的关键因素之一。我们的目标是尝试将仓库中这些重复、乏味的人工操作实现自动化”
