Swifty — 隧道机器人，Petra公司推出，适用于广泛场景
Petra公司走出隐秘状态，宣布完成3000万美元融资。由DCVC领投的此轮融资使这家机器人公司的总融资额增至3300万美元，ACME Capital、Congruent Ventures、8VC、Real Ventures、Elementum Ventures和Mac Venture Capital也参与了投资。
“我们发明了一种全新的岩石开挖方法，这将对未来隧道建设产生重大影响。我们提供了一种朴实无华却价格实惠的解决方案，能够在优质岩层中铺设地下管线。这样，我们终于可以保护社区免受森林火灾影响，并确保易受自然灾害侵袭地区的关键基础设施安全，尤其是内华达山脉、落基山脉和沿海地区等地。”
此消息发布之前，该公司宣布其Swifty机器人已成功完成试点运行。Petra称，该机器人以每分钟2.5厘米的速度，成功在Sioux Quartzite（苏城石英岩）中开挖出一条六米长的隧道。这种变质岩以坚硬著称，因此常被用于美国中西部上游地区的建筑施工，而该地区正是其产地。然而，这种硬度也给基础设施及其他需要隧道施工的项目带来了严峻挑战。
“此前，没有任何隧道掘进方法能够穿越如此坚硬的岩层。Petra的突破源于Swifty的热力钻孔技术，该技术无需接触岩石即可高效穿透岩层。在极其坚硬的Sioux石英岩中钻进六米，证明了我们的独特能力：能够以亲民的价格，在高强度坚硬岩层中开挖公用设施规格的隧道。”
该机器人系统采用机器视觉，并利用热力钻孔技术对复杂材料进行微隧道掘进，而非直接接触岩石。公司在声明中表示：“与传统微隧道掘进方法相比，Swifty具有多项新优势。传统微隧道掘进机通常只能处理单一直径。而Swifty是首款能够在0.5米至1.5米直径范围内开孔的机器人，从而大幅降低了隧道施工成本。”
公司列举了此类钻孔技术的广泛潜在应用，包括建设、维护和隧道施工等领域。Petra由Kim Abrams和Shivani Torres创立，声称其发明了一种新的岩石钻孔方法，改变了地下工程管线的铺设方式。
“作为前SoCal Edison总裁，我曾负责城市、郊区和山区农村地区的资本项目。一台能够在岩石中埋设工程管线的机器人，将彻底改变我们的工作方式。在城市中，它可以让我们把公用设施埋设在现有基础设施下方的岩层中；在山区，例如塞拉山麓，它则能让我们把公用设施埋设在本州火灾风险最高的地区。”
Petra的Swifty机器人为半自主设备，采用非接触式热力钻孔技术，能够在坚硬岩层中开挖直径小于60英寸的微型隧道，这意味着现在可以穿越以往难以通过的地质条件铺设工程隧道。
Ian Wright是特斯拉的五位联合创始人之一，因过去二十年间在电动汽车和卡车领域的研发而最为人所知。如今，他作为Petra的技术负责人，正将其工程技术应用于保护能源系统免受气候变化和火灾威胁的新方法。
由于美国正努力提高电力、供水和排污管线的韧性，而气候变化又使森林火灾、洪水及其他极端天气现象更加频繁和剧烈，该公司希望与公用事业及工程公司开展合作。
Petra的战略可能恰逢其时，因为美国总统拜登于2021年11月签署的基础设施法案，拟从联邦资金中拨出650亿美元用于能源基础设施，并拨出470亿美元用于增强韧性方面的工作。
加利福尼亚州的公用事业公司正面临特殊压力，需要想办法将输电线路埋入地下，这些线路被认为是近期偏远山区一些最严重森林大火的原因之一。与此同时，Petra创始人兼首席执行官、联合创始人金·艾布拉姆斯表示，在如此复杂地段挖掘隧道的成本高得令人望而却步，每英尺（约0.3米）的造价从6000美元到25000美元不等。
公司的目标是将软土层中的掘进成本降至每次200美元，硬岩层中每英尺约600美元，商业运营计划于2022年底启动。公司计划作为分包商加入工程公司的项目，承担复杂的隧道挖掘任务；在某些情况下，也可能自行开展隧道挖掘项目，并将空间出租给希望在其中铺设输电线路的公用事业公司。
